[发明专利]基于不可翻转定位标签的室内人体朝向识别系统

说明书

本发明涉及一种基于不可翻转定位标签的室内人体朝向识别系统，实现：步骤S1、从第一数据库中获取距离当前时刻最近的N个地图位置信息和对应的N个地图偏角信息；步骤S2、基于判断距离当前时刻最近的N个地图位置在所述语义地图上的轨迹是否符合预设直线轨迹，若符合，则执行步骤S3，否则返回步骤S1；步骤S3、获取，并判断是否大于预设的第一角度差，若大于，则基于更新当前初始化方向绑定角∂后执行步骤S4，否则，直接执行步骤S4；步骤S4、基于θ₁、θ₂、∂确定佩戴所述定位标签的人员基于所述语义地图的当前人体朝向角，然后返回步骤S1。本发明提高了室内人体朝向识别的准确度，降低了算力要求。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于不可翻转定位标签的室内人体朝向识别系统。

背景技术

现有的许多室内应用场景中需要识别人体朝向，例如在展会场景中，通过识别人体朝向来判断人员行进方向、分析人员感兴趣目标以及人员交流对象等。常见的人体朝向识别方式主要包括以下两种，第一、将移动设备（例如手机）的朝向绑定为人体朝向，基于移动设备的磁力计或指南针等，基于现有的室内地图确定人体朝向。第二、基于室内摄像头通过对人脸以及姿态识别来估计人体朝向。

现有的许多室内应用场景中需要识别人体朝向，例如在展会场景中，通过识别人体朝向来判断人员行进方向、分析人员感兴趣目标以及人员交流对象等。常见的人体朝向识别方式主要包括以下两种，第一、将移动设备（例如手机）的朝向绑定为人体朝向，基于移动设备的磁力计或指南针等，基于现有的室内地图确定人体朝向。第二、基于室内摄像头通过对人脸以及姿态识别来估计人体朝向。

但是，现有的人体朝向识别技术至少具有以下缺点：第一种方案，尤其是在磁场环境比较复杂的区域（例如金属较多的区域），受磁场环境影响很大，导致所识别的人体朝向不准确，此外，由于人员携带移动设备有多种使用场景，例如拿在手上，或者放在口袋中，这便使得人体朝向和移动设备的朝向很可能不一致，因此，第一种方案的是人体朝向识别精确度较低。第二种方案，摄像头覆盖面积有限，且最遮挡敏感，在摄像头无法拍摄的区域或者多人聚集的情况下很难无法识别人体朝向，此外，第二种方案对算例要求高，基于深度神经网络的姿态，人脸识别需要高算力的支撑。由此可知，如何全面覆盖室内定位区域的人体朝向计算，并提高室内人体朝向识别的准确度、降低算力要求，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明目的在于，提供一种基于不可翻转定位标签的室内人体朝向识别系统，能够全面覆盖室内定位区域的人体朝向计算，提高了室内人体朝向识别的准确度，降低了算力要求。

根据本发明一方面，提供了一种基于不可翻转定位标签的室内人体朝向识别系统，包括服务器和用于佩戴人体上的定位标签，其中，所述服务器包括预先构建的语义地图、第一数据库、处理器和存储有计算机程序的存储器，所述定位标签包括定位设备和加速度计；所述服务器实时接收所述定位标签的定位设备和加速度计每间隔预设时间间隔上报的信息对，所述信息对包括原始位置信息和原始加速度信息，并将所述原始位置信息和原始加速度信息转换为相对于所述语义地图的地图位置信息和地图偏角信息，所述地图偏角信息为加速度计相对于所述语义地图X轴的偏角信息，并按上报时间顺序存储至所述第一数据库中；当所述处理器在执行所述计算机程序时，实现以下步骤：

步骤S1、从所述第一数据库中获取距离当前时刻最近的N个地图位置信息{S₁，S₂，…S_N}和对应的N个地图偏角信息{θ₁，θ₂，…θ_N}，其中，S₁，S₂，…S_N以及θ₁，θ₂，…θ_N均按照上报时间距离当前时刻的时间间隔从小到大的顺序排序，S_i表示距离当前时刻最近的第i个地图位置信息，θ_i表示距离当前时刻最近的第i个地图偏角信息，i=1,2,…N；