[发明专利]一种折弯中心压平工艺的送料补偿方法

权利要求书

1.一种折弯中心压平工艺的送料补偿方法，其特征在于：包括以下步骤

1)将待加工的加工件(1)折起一个预折角度(2)；

2)通过送料轴(3)将所述加工件(1)送料到上压料器(4)和下压料器(5)之间；

3)所述上压料器(4)快速定位到所述加工件(1)的折起侧边的端点处；

4)对所述送料轴(3)预设一个最大扭力；

5)所述上压料器(4)下压，同时所述送料轴(3)进行送料动作，直到所述送料轴(3)和所述上压料器(4)共同完成死边压料；

其中，在上述送料过程中，如果电机扭力超过最大扭力，则中断送料，所述上压料器(4)持续压料直到完成死边压料。

2.根据权利要求1所述的一种折弯中心压平工艺的送料补偿方法，其特征在于：在步骤1)中，所述预折角度(2)为135°。

3.根据权利要求1所述的一种折弯中心压平工艺的送料补偿方法，其特征在于：在步骤2)之前，所述送料轴(3)和所述上压料器(4)先执行让刀动作。

4.根据权利要求1所述的一种折弯中心压平工艺的送料补偿方法，其特征在于：在步骤5)之前，先将所述上压料器(4)下压至刚接触所述加工件(1)。

5.根据权利要求1所述的一种折弯中心压平工艺的送料补偿方法，其特征在于：所述送料轴(3)的最大送料距离为L-L*cosθ。

6.根据权利要求1所述的一种折弯中心压平工艺的送料补偿方法，其特征在于：所述最大扭力根据所述加工件(1)的材料属性自行调节。

7.根据权利要求1所述的一种折弯中心压平工艺的送料补偿方法，其特征在于：送料动作包括主动送料和被动送料。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种折弯中心压平工艺的送料补偿方法，其特征在于：所述加工件(1)为钣金。