[发明专利]一种折弯中心压平工艺的送料补偿方法

说明书

本发明公开了一种折弯中心压平工艺的送料补偿方法。该方法包括以下步骤：1)将待加工的加工件折起一个预折角度；2)通过送料轴将加工件送料到上压料器和下压料器之间；3)上压料器快速定位到加工件的折起侧边的端点处；4)对送料轴预设一个最大扭力；5)上压料器下压，同时送料轴进行送料动作，直到送料轴和上压料器共同完成死边压料；其中，在上述送料过程中，如果电机扭力超过最大扭力，则中断送料，上压料器持续压料直到完成死边压料。本发明中的折弯中心压平工艺的送料补偿方法从根本上解决了有害水平力带给机构的形变或加工件与机构相对滑动，相较于同业通过提高折弯角度来降低水平力的方式，从而有效的提高机床的使用寿命和加工精度。

技术领域

本发明涉及数控加工领域，特别涉及一种折弯中心压平工艺的送料补偿方法。

背景技术

在数控加工中，在操作多边折弯中心时，经常会用于进行压平工艺(又称压死边或死边工艺)，该工艺的原理是通过折弯刀预折一个钝角，随后通过上压料器下压折起的侧边，从而使钣金发生塑性变形。其中，在上压力器与折起侧边接触时，上压料器会给折起侧边施加一个非预期的水平力，从而影响工艺效果，而为了减小该力，通常的做法是增加预折钝角的角度，理论上来说，当折起角度为180度时，上压料器便不再会给钣金施加该水平力。然而，由于相应机构本身结构的限制，折起角度是无法等于或接近于180度的，因此，该非预期的水平力无法根本消除，只能由折弯中心的送料轴承受，而当该力过大时会导致送料轴机构的压杆发生变形，不仅会对工艺效果造成影响，还会增加机构的磨损，降低机床的使用寿命。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种折弯中心压平工艺的送料补偿方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种折弯中心压平工艺的送料补偿方法，包括以下步骤

1)将待加工的加工件折起一个预折角度；

2)通过送料轴将所述加工件送料到上压料器和下压料器之间；

3)所述上压料器快速定位到所述加工件的折起侧边的端点处；

4)对所述送料轴预设一个最大扭力；

5)所述上压料器下压，同时所述送料轴进行送料动作，直到所述送料轴和所述上压料器共同完成死边压料；

其中，在上述送料过程中，如果电机扭力超过最大扭力，则中断送料，所述上压料器持续压料直到完成死边压料。

本发明中的折弯中心压平工艺的送料补偿方法通过设置在送料过程中，若电机扭力超过预设的最大扭力则中断送料的方式，根本上解决了有害水平力带给机构的形变或加工件与机构相对滑动，相较于同业通过提高折弯角度来降低水平力的方式，从而有效的提高机床的使用寿命和加工精度。

在一些实施方式中，在步骤1)中，所述预折角度为135°。由此，设置了预折角度的合适大小，而从另一个方面来看，也可以认为该角度的大小为45°。

在一些实施方式中，在步骤2)之前，所述送料轴和所述上压料器先执行让刀动作。由此，送料轴和上压料器先执行让刀动作，能够为接下来的送料加工作准备。

在一些实施方式中，在步骤5)之前，先将所述上压料器下压至刚接触所述加工件。由此，在进行下压加工和送料之前，先设置将所述上压料器下压至刚接触所述加工件能够为后续的加工工作进行校准。

在一些实施方式中，所述送料轴的最大送料距离为L-L*cosθ。由此，设置了送料轴的最大送料距离，其中L为加工件的折起侧边，θ为送料轴和折起侧边的夹角。

在一些实施方式中，所述最大扭力根据所述加工件的材料属性自行调节。由此，设置了最大扭力的设置方式。

在一些实施方式中，送料动作包括主动送料和被动送料。由此，设置了送料动作的种类，其中被动送料中，送料轴以低扭矩运行。