[发明专利]一种组合导航控制器

权利要求书

1.一种组合导航控制器，其特征在于，包括控制舱壳体(1)，所述控制舱壳体(1)整体呈冯卡门曲线结构，并作为弹体的一部分与弹体共形；所述控制舱壳体(1)的外侧嵌设有天线(2)，所述控制舱壳体(1)设置有隔板(12)，通过所述隔板(12)将控制舱壳体(1)分隔成上腔室(11)和下腔室(13)，所述上腔室(11)内安装有卫星接收机(3)，所述下腔室(13)内安装有IMU模块(4)和主控板(5)。

2.根据权利要求1所述的组合导航控制器，其特征在于，所述天线(2)的外表面与控制舱壳体(1)的外形共形，并通过螺钉与控制舱壳体(1)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的组合导航控制器，其特征在于，所述隔板(12)上设置有通孔(15)，所述卫星接收机(3)通过螺栓穿过所述通孔(15)与隔板(12)上端连接。

4.根据权利要求1所述的组合导航控制器，其特征在于，所述隔板(12)下端设置有内凹结构，所述IMU模块(4)通过螺栓穿过隔板(12)上的通孔(15)与隔板(12)下端连接，所述IMU模块(4)的顶端嵌设在隔板(12)的内凹结构内，通过所述内凹结构限定IMU模块(4)的轴向位置和相位。

5.根据权利要求4所述的组合导航控制器，其特征在于，所述下腔室(13)底部设有底板(6)，所述下腔室(13)的侧壁上形成有凸台(14)，所述主控板(5)通过所述凸台(14)固定连接，所述底板(6)通过T型螺钉套塑料导管与主控板(5)锁紧连接。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的组合导航控制器，其特征在于，所述隔板(12)上设置有通过口，所述卫星接收机(3)上的电缆从隔板(12)的通过口处伸出，并与主控板(5)的接口焊接连接。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的组合导航控制器，其特征在于，所述卫星接收机(3)与天线(2)通过射频线缆连接。

8.根据权利要求1～5任意一项所述的组合导航控制器，其特征在于，所述卫星接收机(3)和IMU模块(4)与隔板(12)之间均分别放置有环氧树脂硬质层压板。

9.根据权利要求1～5任意一项所述的组合导航控制器，其特征在于，所述主控板(5)对外采用1个电接口，用于控制器信号的输入和输出，所述控制器信号包括舵机控制信号、舵展信号、遥测信号、电池供电、地面测试供电信号。