[发明专利]一种组合导航控制器

说明书

本发明公开了一种组合导航控制器，包括控制舱壳体，所述控制舱壳体整体呈冯卡门曲线结构，并作为弹体的一部分与弹体共形；所述控制舱壳体的外侧嵌设有天线，所述控制舱壳体设置有隔板，通过所述隔板将控制舱壳体分隔成上腔室和下腔室，所述上腔室内安装有卫星接收机，所述下腔室内安装有IMU模块和主控板。本发明的有益效果是，将卫星接收机和IMU模块以及主控板，以及嵌设在控制舱壳体外侧的天线，集成在一起，并将控制舱壳体与弹体共形，实现组合导航控制器的模块化、小型化和组合化，有效减小控制舱壳体的体积，从而减轻组合导航控制器的体积，进一步减小导炮弹的重量，增加射程。

技术领域

本发明涉及弹体控制技术，特别是一种组合导航控制器。

背景技术

组合导航控制器是制导炮弹控制系统的核心电子设备,在制导炮弹飞行过程中起着至关重要的作用。传统的智能弹药组合的导航控制器结构复杂，导致体积庞大、质量笨重，并增加整个导炮弹的重量，影响射程。

发明内容

本发明的目的就是针对传统的导航控制器体积庞大，质量笨重，而增加整个导炮弹的重量，影响射程的问题，提供一种组合导航控制器以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种组合导航控制器，包括控制舱壳体，所述控制舱壳体整体呈冯卡门曲线结构，并作为弹体的一部分与弹体共形；所述控制舱壳体的外侧嵌设有天线，所述控制舱壳体设置有隔板，通过所述隔板将控制舱壳体分隔成上腔室和下腔室，所述上腔室内安装有卫星接收机，所述下腔室内安装有IMU模块和主控板。

采用前述技术方案的本发明，通过将控制舱壳体整体设置呈冯卡门曲线结构，并使控制舱壳体作为弹体的一部分，使弹体的整体形状不变，更好地减小空气阻力，减轻载荷对弹体的影响，并避免将组合导航控制器单独设置，增加空气阻力，减轻整个导炮弹的重量，增加射程；并在控制舱壳体内设置隔板将壳体内分成上腔室和下腔室，将卫星接收机和IMU模块以及主控板，以及嵌设在控制舱壳体外侧的天线，集成在一起，实现组合导航控制器的模块化、小型化和组合化，有效减小控制舱壳体的体积，从而减轻组合导航控制器的体积，进一步减小导炮弹的重量，增加射程。

优选的，所述天线的外表面与控制舱壳体的外形共形，并通过螺钉与控制舱壳体可拆卸连接。通过将天线与控制舱壳体相嵌的外表面，设置成安装在控制舱壳体侧面后所形成的整体，仍然满足冯卡门曲线结构，能更好地减小空气阻力，减轻载荷对弹体的影响，并将天线与壳体可拆卸连接方便维修和更换。

优选的，所述隔板上设置有通孔，所述卫星接收机通过螺栓穿过所述通孔与隔板上端连接。将卫星接收机整体设置呈圆柱状结构，并通过螺栓连接在隔板上，使其与控制舱壳体内腔相匹配，并减小上腔室的空间，有利于缩小控制舱壳体的体积，同时也方便维修和更换。

优选的，所述隔板下端设置有内凹结构，所述IMU模块通过螺栓穿过隔板上的通孔与隔板下端连接，所述IMU模块的顶端嵌设在隔板的内凹结构内，通过所述内凹结构限制IMU模块的轴向位置和相位。通过在隔板下端设置内凹结构，对IMU模块的轴向和相位进行限制，使IMU模块的横法相分别与弹体坐标系下的Y、Z轴重合，方便导航时方向标识显示的准确性。

优选的，所述下腔室底部设有底板，所述下腔室的侧壁上形成有凸台，主控板通过所述凸台固定连接，且底板通过T型螺钉套塑料导管与主控板锁紧连接。通过设置凸台将主板与控制舱壳体连接，通过螺钉连接底板主板，并在主板与底板之间设置T型螺钉套塑料导管，将主控板与底板之间设置一定的距离，有利于主控板上的元器件散热，同时也通过主板阻挡多余物进入控制舱壳体内。

优选的，所述隔板上设置有通过口，所述卫星接收机上的电缆从隔板的通过口处伸出，并与主控板的接口焊接连接。设置通过可方便连接卫星接收机和主板的电缆线通过，并实现主板与卫星接收机之间的通讯。

优选的，所述卫星接收机与天线通过射频线缆连接。卫星接收机通过射频线缆与天线相连，用于对天线接收的信号进行跟踪、处理和测量。