[发明专利]一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构及方法

权利要求书

1.一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，其特征在于，包括行走底盘(1)，行走底盘(1)上安装有至少三个电缸，电缸连接有伸缩悬臂轴(13)，伸缩悬臂轴(13)安装在安装架，伸缩悬臂轴(13)通过旋转装置连接有悬空工作台(3)；安装架成形有与伸缩悬臂轴(13)配合的插孔(14)，插孔(14)一侧安装有锁紧装置(15)；所述悬空工作台(3)穿过并滑动连接有竖臂(2)，悬空工作台(3)通过移动结构与竖臂(2)相连；竖臂(2)滑动连接有滑动竖臂(21)，竖臂(2)上安装有升降卷扬机(4)，升降卷扬机(4)通过第一钢丝绳(104)与滑动竖臂(21)相连；滑动竖臂(21)底部通过旋转短臂回转机构(5)连接有旋转短臂(6)，旋转短臂(6)通过旋转结构连接有横梁(9)；横梁(9)上安装有摄像检测装置。

2.如权利要求1所述的轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，其特征在于，所述横梁(9)，横梁(9)包括固定横梁(91)，固定横梁(91)滑动连接有活动横梁(92)；横梁(9)一端安装有电动滚筒(101)，另一端安装有滑轮(102)，滑轮(102)和电动滚筒(101)上套设第三钢丝绳(103)，第三钢丝绳(103)与活动横梁(92)固定连接。

3.如权利要求1所述的轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，其特征在于，所述活动横梁(92)上固定有横梁伸缩绳排(10)。

4.如权利要求1所述的轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，其特征在于，所述横梁(9)与竖臂(2)之间固定有横梁拉绳(11)；伸缩悬臂轴(13)通过悬空活动横梁(14)连接旋转装置，旋转装置与悬空工作台(3)相连。

5.如权利要求1所述的轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，其特征在于，所述移动结构包括固定在竖臂(2)上的齿条和安装在悬空工作台(3)上与齿条啮合的齿轮；齿轮连接有电机。

6.如权利要求1所述的轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，其特征在于，所述锁紧装置(15)为锁紧气缸，伸缩悬臂轴(13)上成形有与锁紧气缸配合的固定孔。

7.如权利要求1所述的轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，其特征在于，所述旋转装置和旋转短臂回转机构(5)为电机或旋转气缸。

8.如权利要求1所述的轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，其特征在于，所述旋转结构包括L形的横梁连杆(8)，横梁连杆(8)一端与旋转短臂(6)铰接连接，另一端与横梁(9)铰接连接；横梁连杆(8)与旋转短臂(6)之间安装有横梁电缸(7)；横梁电缸(7)分别与横梁连杆(8)和旋转短臂(6)铰接连接。

9.一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、展臂时，伸缩悬臂轴(13)外伸，旋转装置旋转，使得竖臂(2)竖直向下，移动结构运转使得竖臂下行，然后升降卷扬机(4)正转，使得滑动竖臂(21)下行，然后旋转结构的横梁电缸(7)伸展，使得横梁(9)展开成竖向设置，电动滚筒(101)正转，带动第三钢丝绳(103)正转，第三钢丝绳(103)带动活动横梁(92)伸出，然后旋转短臂回转机构(5)旋转，使得活动横梁(92)和横梁(9)处于桥底，进行桥梁检测；

步骤二、收臂时，旋转短臂回转机构(5)旋转使得活动横梁(92)和横梁(9)处于桥侧，然后旋转结构的横梁电缸(7)收缩，使得梁(9)竖直向上，电动滚筒(101)反转，带动第三钢丝绳(103)反转，第三钢丝绳(103)带动活动横梁(92)回缩；然后升降卷扬机(4)反转，使得滑动竖臂(21)回收；旋转装置旋转使得横梁(92)水平设置，然后移动结构运转使得竖臂中部重心处于悬空工作台(3)处。