[发明专利]一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构及方法

说明书

本发明公开了一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构及方法，包括行走底盘，行走底盘上安装有至少三个电缸，电缸连接有伸缩悬臂轴，伸缩悬臂轴安装在安装架，伸缩悬臂轴通过旋转装置连接有悬空工作台；安装架成形有与伸缩悬臂轴配合的插孔，插孔一侧安装有锁紧装置；所述悬空工作台穿过并滑动连接有竖臂，悬空工作台通过移动结构与竖臂相连；竖臂滑动连接有滑动竖臂，竖臂上安装有升降卷扬机，升降卷扬机通过第一钢丝绳与滑动竖臂相连；滑动竖臂底部通过旋转短臂回转机构连接有旋转短臂。本发明可以实现桥梁检测车的快速收臂和展臂，且可以使用不同宽度和高度的桥梁，并实现了避障行走，加快了桥梁检测效率。

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构及方法。

背景技术

国家标准要求健康桥梁3年必须巡检一次，问题桥梁根据分类等级加密巡检次数，我国桥梁约80余万座,其中9.4万座为危桥，20-30％的桥梁存在潜在问题，故桥梁检测工程巨大。但是现有的检测车体积大，占用桥梁车道引起交通堵塞，经过电线杆时需要重复进行收臂展臂工作，工作效率较慢，因此需要进行改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构及方法。本发明可以实现桥梁检测车的快速收臂和展臂，且可以使用不同宽度和高度的桥梁，并实现了避障行走，加快了桥梁检测效率。

为达到上述技术效果，本发明的技术方案是：

一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，包括行走底盘，行走底盘上安装有至少三个电缸，电缸连接有伸缩悬臂轴，伸缩悬臂轴安装在安装架，伸缩悬臂轴通过旋转装置连接有悬空工作台；安装架成形有与伸缩悬臂轴配合的插孔，插孔一侧安装有锁紧装置；所述悬空工作台穿过并滑动连接有竖臂，悬空工作台通过移动结构与竖臂相连；竖臂滑动连接有滑动竖臂，竖臂上安装有升降卷扬机，升降卷扬机通过第一钢丝绳与滑动竖臂相连；滑动竖臂底部通过旋转短臂回转机构连接有旋转短臂，旋转短臂通过旋转结构连接有横梁；横梁上安装有摄像检测装置。

进一步的改进，所述横梁，横梁包括固定横梁，固定横梁滑动连接有活动横梁；横梁一端安装有电动滚筒，另一端安装有滑轮，滑轮和电动滚筒上套设第三钢丝绳，第三钢丝绳与活动横梁固定连接。

进一步的改进，所述活动横梁上固定有横梁伸缩绳排。

进一步的改进，所述横梁与竖臂之间固定有横梁拉绳；伸缩悬臂轴通过悬空活动横梁连接旋转装置，旋转装置与悬空工作台相连。

进一步的改进，所述移动结构包括固定在竖臂上的齿条和安装在悬空工作台上与齿条啮合的齿轮；齿轮连接有电机。

进一步的改进，所述锁紧装置为锁紧气缸，伸缩悬臂轴上成形有与锁紧气缸配合的固定孔。

进一步的改进，所述旋转装置和旋转短臂回转机构为电机或旋转气缸。

进一步的改进，所述旋转结构包括L形的横梁连杆，横梁连杆一端与旋转短臂铰接连接，另一端与横梁铰接连接；横梁连杆与旋转短臂之间安装有横梁电缸；横梁电缸分别与横梁连杆和旋转短臂铰接连接。

一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂方法，包括如下步骤：

步骤一、展臂时，伸缩悬臂轴外伸，旋转装置旋转，使得竖臂竖直向下，移动结构运转使得竖臂下行，然后升降卷扬机正转，使得滑动竖臂下行，然后旋转结构的横梁电缸伸展，使得横梁展开成竖向设置，电动滚筒正转，带动第三钢丝绳正转，第三钢丝绳带动活动横梁伸出，然后旋转短臂回转机构旋转，使得活动横梁和横梁处于桥底，进行桥梁检测；

步骤二、收臂时，旋转短臂回转机构旋转使得活动横梁和横梁处于桥侧，然后旋转结构的横梁电缸收缩，使得梁竖直向上，电动滚筒反转，带动第三钢丝绳反转，第三钢丝绳带动活动横梁回缩；然后升降卷扬机反转，使得滑动竖臂回收；旋转装置旋转使得横梁水平设置，然后移动结构运转使得竖臂中部重心处于悬空工作台处。