[发明专利]车身控制装置及车辆管理系统

权利要求书

1.一种车身控制装置，

所述车身控制装置包括车身控制器及外位检测模块；

所述车身控制器包括电源模块及所述电源模块供能的微控制模块、CAN总线通信模块、仪表控制模块、继电器驱动模块、开关量调理模块；

其特征在于，

所述外位检测模块包括检测设备、信号处理单元及CAN总线收发单元，所述检测设备与所述信号处理单元耦接，所述信号处理单元通过所述CAN总线收发单元耦接CAN总线；

所述检测设备包括部署在车辆靠近左前轮、右后轮及底部中心的三个蓝牙接收设备；三个所述蓝牙接收设备在车辆驶入车位后分别靠近部署在车位内的两个相对斜边拐角及车位中心的三个蓝牙信标设备；

每个所述蓝牙接收设备均获取三个所述蓝牙信标设备发送的第一蓝牙信号及第二蓝牙信号；

每个所述蓝牙接收设备根据第一蓝牙信号的信号强度对三个所述蓝牙信标设备进行信号排序，并且选取排序第一的第一蓝牙信号对应的所述蓝牙信标设备为靠近设备；

每个所述蓝牙接收设备获取对应所述靠近设备广播的第一蓝牙信号及第二蓝牙信号，并且根据所述靠近设备的第一蓝牙信号及第二蓝牙信号的信号强度与三个标准信号值比较，以获取具有距离等级的设备距离；

所述信号处理单元接收三个所述设备距离，并且根据三个所述设备距离获取一距离状态信息，以及所述信号处理单元通过所述CAN总线收发单元、CAN总线及所述CAN总线通信模块发送所述距离状态信息到所述微控制模块；

所述微控制模块根据所述距离状态信息获取车身相对车位的的姿态信息，并且根据所述姿态信息判断车辆相对车位静止或动态的车辆行为，根据静止或动态的所述车辆行为判断车辆相对车位是否合规，以及在判断车辆不合规后通过联合控制所述仪表控制模块、所述继电器驱动模块或所述开关量调理模块实施行为制止或行为警告。

2.根据权利要求1所述的车身控制装置，其特征在于，车位配置有至少一部署在高精度地图的虚拟参考点；所述检测设备配置有获取车身在所述高精度地图的坐标信息，并且发送所述坐标信息到所述信号处理单元；所述信号处理单元接收所述坐标信息，并且根据至少一所述坐标信息及至少一所述设备距离获取所述距离状态信息。

3.如权利要求2所述的车身控制装置，其特征在于，所述检测设备配置为差分GPS定位模组；所述差分GPS定位模组配置为获取所述坐标信息。

4.根据权利要求1所述的车身控制装置，其特征在于，所述行为制止被配置为：所述微控制模块通过所述开关量调理模块锁紧加速踏板和/或制动踏板，或所述微控制模块通过所述开关量调理模块锁紧车门和/或车窗，或所述微控制模块通过所述继电器驱动模块限制车辆主继电器的关闭。

5.根据权利要求4所述的车身控制装置，其特征在于，所述行为警告配置为：所述微控制模块通过所述仪表控制模块驱动组合仪表和/或蜂鸣器告警。

6.一种车辆管理系统，其特征在于，所述车辆管理系统包括部署在道路的至少一车位及如权利要求1的所述车身控制装置。