[发明专利]车身控制装置及车辆管理系统

说明书

本发明提供一种车身控制装置及系统。其中，装置包括车身控制器及外检测模块。外检测模块输出车身与至少一外参考位的距离信号，以及外检测模块通发送距离信息到微控制模块。微控制模块根据距离信息获取车身相对至少一外参考位的姿态信息，并且根据姿态信息及控制任务联合控制仪表控制模块、继电器驱动模块及开关量调理模块。本发明通过外参考位与装置或系统的配合，实施检测车辆在公共场所的违规行为，以及根据这些违规行为在保证车辆及人员的安全前提下，通过对车辆的部分功能或显示控制给与驾驶人员及时的提醒。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，更具体地，涉及一种车身控制装置及车辆管理系统。

背景技术

车身控制器(BCM)，又称为车身电脑(body computer)，在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元(ECU)，是汽车的重要组成部分之一。车身控制器常见的功能包括控制电动车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁、除霜装置等。车身控制器可以通过总线与其他车载ECU相连。

随着，车辆的普及推广；车辆除在道路行驶中通过交通法规进行约束外，对车辆在公共场所的停放及短距移动等也必须有所约束。

常规对车辆的约束方法，是通过摄像头对车辆的行为进行采集并且给与人为的警告；或在车辆发生事故后，根据事故起因对车辆所属驾驶人员给与惩处。但是以上在公共场所约束车辆行为的方案，并未有效且及时的制止或提醒车辆所属驾驶人员。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供车身控制装置及系统。本发明通过外参考位与装置或系统的配合，实施检测车辆在公共场所的违规行为，以及根据这些违规行为在保证车辆及人员的安全前提下，通过对车辆的部分功能或显示控制给与驾驶人员及时的提醒。

根据本发明的第一方面，一种车身控制装置；所述装置包括车身控制器及外检测模块；所述车身控制器包括电源模块及所述电源模块供能的微控制模块、CAN总线通信模块及继电器驱动模块；所述外位检测模块包括至少一检测设备、信号处理单元及CAN总线收发单元，所述检测设备与所述信号处理单元耦接，所述信号处理单元通过所述CAN总线收发单元耦接CAN总线；所述检测设备部署在车身，并且输出车身与至少一外参考位的距离信号，以及所述检测设备发送所述距离信号到信号处理单元；所述信号处理单元接收所述距离信号，并且根据至少一所述距离信号获取一距离状态信息，以及所述信号处理单元通过所述CAN总线收发单元、CAN总线及所述CAN总线通信模块发送所述距离状态信息到所述微控制模块；所述微控制模块根据所述距离状态信息获取车身相对至少一所述外参考位的姿态信息，并且根据所述姿态信息及控制任务联合控制所述仪表控制模块、所述继电器驱动模块及所述开关量调理模块。

本发明公开的一些实施例中，所述外参考位配置有至少一实体参考物；所述检测设备配置有获取车身与所述实体参考物的设备距离，并且发送所述设备距离到所述信号处理单元。

本发明公开的一些实施例中，所述实体参考物配置为部署在参考位置的蓝牙信标设备，所述蓝牙信标设备广播至少两种不同功率的蓝牙信号；所述检测设备配置为蓝牙接收设备，所述蓝牙接收设备接收不同功率的蓝牙信号，并且根据所述蓝牙信号的信号强度判断所述设备距离。

本发明公开的一些实施例中，所述外参考位配置有至少一部署在高精度地图的虚拟参考点；所述检测设备配置有获取车身在所述高精度地图的坐标信息，并且发送所述坐标信息到所述信号处理单元；所述信号处理单元接收所述坐标信息，并且根据至少一所述坐标信息及至少一所述设备距离获取所述距离状态信息。

本发明公开的一些实施例中，所述检测设备配置为差分GPS定位模组；所述差分GPS定位模组配置为获取所述坐标信息。