[发明专利]一种基于激光视觉引导的工业机器人

权利要求书

1.一种基于激光视觉引导的工业机器人，包括主固定座(1)，其特征在于：所述主固定座(1)的顶部转动连接有摆臂(11)，所述主固定座(1)的一侧安装有旋转气缸(12)，所述旋转气缸(12)与摆臂(11)相连接，所述摆臂(11)的一侧安装有容置壳(2)，所述容置壳(2)的一端连接有伸缩臂(21)，所述伸缩臂(21)的外部缠绕有气弹簧(22)，所述伸缩臂(21)的一端连接有激光发生器(4)，所述激光发生器(4)上活动设置有激光制导头(41)，所述容置壳(2)的内部设置有气泵；

所述主固定座(1)的底部设置有防撞击装置(3)，所述防撞击装置(3)包括外层壳(33)，所述外层壳(33)的内部转动连接有驱动轴(35)，所述驱动轴(35)的外部设置有探测杆(351)，所述探测杆(351)的一端安装有电磁铁(352)，所述外层壳(33)的内部设置有环形磁铁(36)，所述电磁铁(352)滑动套接在环形磁铁(36)上方，所述探测杆(351)的一端连接有距离感应器(353)，所述主固定座(1)的中部开设有滑槽，且距离感应器(353)穿过滑槽，所述电磁铁(352)电连接有电流模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉引导的工业机器人，其特征在于：所述外层壳(33)的内部均匀安装有收纳囊(311)，所述收纳囊(311)的内部填充有充气气囊(31)，所述探测杆(351)的外部对应设置有气体喷头，所述驱动轴(35)与外部气源连接，所述收纳囊(311)的一侧开设有裂口。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光视觉引导的工业机器人，其特征在于：所述容置壳(2)的内部设置有反光镜，所述激光发生器(4)的出射端与反光镜呈四十五度夹角设置，所述反光镜与对焦镜片(54)呈四十五度夹角设置，所述主固定座(1)的一侧设置有光斑显示板。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光视觉引导的工业机器人，其特征在于：所述摆臂(11)的一侧设置有镜片厚度改变装置(5)，所述镜片厚度改变装置(5)包括对焦镜片(54)，所述对焦镜片(54)的外部覆盖有柔性膜(55)，所述柔性膜(55)的两端对应贯通连接有罗茨泵(52)，且两个罗茨泵(52)之间贯通连接有折叠囊(51)。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光视觉引导的工业机器人，其特征在于：所述罗茨泵(52)的一端贯通连接有换热器(53)，所述换热器(53)的两端贯通连接有连通管路(56)，所述连通管路(56)的两端连接有换热管(58)，所述换热管(58)的外部设置有集热腔(57)。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光视觉引导的工业机器人，其特征在于：所述集热腔(57)的一端连接有热水供给管，所述热水供给管的内部设置有温度变送器和压力变送器，所述压力变送器与罗茨泵(52)的驱动端电连接，所述集热腔(57)的内部设置有阀门，所述阀门与温度变送器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于激光视觉引导的工业机器人，其特征在于：所述充气气囊(31)的数量为八个。

8.根据权利要求7所述的一种基于激光视觉引导的工业机器人，其特征在于：所述对焦镜片(54)的表面均匀涂覆有聚氨酯润滑涂层。

9.根据权利要求8所述的一种基于激光视觉引导的工业机器人，其特征在于：所述柔性膜(55)为弹性橡胶材质。