[发明专利]一种基于激光视觉引导的工业机器人

说明书

本发明公开了一种基于激光视觉引导的工业机器人，包括主固定座，其特征在于：所述主固定座的顶部转动连接有摆臂，所述固定座的一侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸与摆臂相连接，所述摆臂的一侧安装有容置壳，所述容置壳的一端连接有伸缩臂，所述伸缩臂的外部缠绕有气弹簧，所述伸缩臂的一端连接有激光发生器，所述激光发生器上活动设置有激光制导头，所述容置壳的内部设置有气泵，所述主固定座的底部设置有防撞击装置，所述防撞击装置包括外层壳，所述外层壳的内部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外部设置有探测杆，本发明，具有实用性强的特点。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于激光视觉引导的工业机器人。

背景技术

现有的激光制导定位技术在复杂的工业环境使用时偶尔会出现定位失败的问题，而出现此问题时可能直接导致工业机器人碰撞到其他物体，造成零部件的损坏，实用性差。因此，设计实用性强的一种基于激光视觉引导的工业机器人是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于激光视觉引导的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于激光视觉引导的工业机器人，包括主固定座，其特征在于：所述主固定座的顶部转动连接有摆臂，所述固定座的一侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸与摆臂相连接，所述摆臂的一侧安装有容置壳，所述容置壳的一端连接有伸缩臂，所述伸缩臂的外部缠绕有气弹簧，所述伸缩臂的一端连接有激光发生器，所述激光发生器上活动设置有激光制导头，所述容置壳的内部设置有气泵。

根据上述技术方案，所述主固定座的底部设置有防撞击装置，所述防撞击装置包括外层壳，所述外层壳的内部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外部设置有探测杆，所述探测杆的一端安装有电磁铁，所述外层壳的内部设置有环形磁铁，所述电磁铁滑动套接在环形磁铁上方，所述探测杆的一端连接有距离感应器，所述主固定座的中部开设有滑槽，且距离感应器穿过滑槽，所述电磁铁电连接有电流模块。

根据上述技术方案，所述外层壳的内部均匀安装有收纳囊，所述收纳囊的内部填充有充气气囊，所述探测杆的外部对应设置有气体喷头，所述驱动轴与外部气源连接，所述收纳囊的一侧开设有裂口。

根据上述技术方案，所述容置壳的内部设置有反光镜，所述激光发生器的出射端与反光镜呈四十五度夹角设置，所述反光镜与对焦镜片呈四十五度夹角设置，所述主固定座的一侧设置有光斑显示板。

根据上述技术方案，所述摆臂的一侧设置有镜片厚度改变装置，所述镜片厚度改变装置包括对焦镜片，所述对焦镜片的外部覆盖有柔性膜，所述柔性膜的两端对应贯通连接有罗茨泵，且两个罗茨泵之间贯通连接有折叠囊。

根据上述技术方案，所述罗茨泵的一端贯通连接有换热器，所述换热器的两端贯通连接有连通管路，所述连通管路的两端连接有换热管，所述换热管的外部设置有集热腔。

根据上述技术方案，所述集热腔的一端连接有热水供给管，所述热水供给管的内部设置有温度变送器和压力变送器，所述压力变送器与罗茨泵的驱动端电连接，所述集热腔的内部设置有阀门，所述阀门与温度变送器电连接。

根据上述技术方案，所述充气气囊的数量为八个。

根据上述技术方案，所述对焦镜片的表面均匀涂覆有聚氨酯润滑涂层。

根据上述技术方案，所述柔性膜为弹性橡胶材质。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，利用激光发生器对激光制导头进行供能，从而利用激光对该工业机器人进行定位，运转灵活；将信号传输给电流模块对操作人员进行提醒，利用单个传感器进行多方距离的探测，无需设置较多的接近传感器，在扩大范围的前提下节省成本。

附图说明