[发明专利]一种化学实验器材配置系统

权利要求书

1.一种化学实验器材配置系统，包括仓储部件(1)和实验桌(7)，其特征是：还包括控制柜(6)，所述仓储部件(1)内形成有存放实验器材的储存腔，所述储存腔内设置有托盘整备部件(3)和抓取实验器材的抓取部件(2)，所述仓储部件(1)上还设置有托盘运输部件(4)，所述抓取部件(2)包括第一垂直直线模组(22)、六轴机械臂(24)以及固定于储存腔的第一横向直线模组(21)和顶部导轨(23)，所述第一垂直直线模组(22)的一端设有滑移于顶部导轨(23)的滑块，另一端连接并滑移于第一横向直线模组(21)，所述六轴机械臂(24)滑移于第一垂直直线模组(22)上，所述第一垂直直线模组(22)上设有驱动其滑移于第一横向直线模组(21)的滑移电机，所述六轴机械臂(24)上固定有夹爪(25)相机，所述六轴机械臂(24)可拆卸连接有夹爪(25)；

所述托盘运输部件(4)包括云轨部件(5)、动力机构(41)、第二垂直伸缩杆(42)、托盘扣盖(43)，所述动力机构(41)上凸出有卡配部，所述卡配部卡配于云轨部件(5)，所述第二垂直伸缩杆(42)固定于动力机构(41)上背对于卡配部一侧，所述第二垂直伸缩杆(42)的另一端连接托盘扣盖(43)，所述动力机构(41)包括驱动动力机构(41)滑移于云轨部件(5)的第二电机；

所述云轨部件(5)包括绕线器(51)、直线轨道(52)、若干转换盘(54)和距离传感器(53)，所述直线轨道(52)按圆周均匀固定在所述转换盘(54)外周，且，其中相邻所述转换盘(54)之间通过所述直线轨道(52)相连，所述直线轨道(52)均匀固定有若干距离传感器(53)，所述绕线器(51)包括绕线盘和线，所述线转动储存于绕线盘内，且一端连接所述直线轨道(52)，所述直线轨道(52)上固定有配合线且供线滑移的定滑轮，所述绕线盘固定于仓储部件(1)。

2.根据权利要求1所述的一种化学实验器材配置系统，其特征是：所述仓储部件(1)包括底座和外壳，所述外壳与底座之间形成储存腔，所述储存腔内设置有固定于底座的大型器材柜(12)，所述大型器材柜(12)上固定有器材存储柜(11)，所述外壳上开设有连通外界与储存腔的安全门(13)，所述外壳内设置有位于安全门(13)两侧的光栅(14)，所述安全门(13)数量为二，且设置于所述外壳上相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种化学实验器材配置系统，其特征是：所述器材存储柜(11)包括放置不同夹爪(25)的夹爪底座(117)、滑道型底座(116)，和不同器材的斜柱型支架(111)、环扣型支架(112)、平放型支架(113)、插槽型底座(114)、凹槽型底座(115)。

4.根据权利要求1所述的一种化学实验器材配置系统，其特征是：所述托盘整备部件(3)包括托盘(31)以及托盘块，所述托盘块的数量为二且设置有堆叠托盘(31)的托盘腔，两个托盘块上设有抬升组件，所述抬升组件包括垂直升降台(32)、第二横向直线模组(33)、第一垂直伸缩杆(34)以及水平推杆(35)，所述第二横向直线模组(33)连接两个托盘块，所述第一垂直伸缩杆(34)滑移于第二横向直线模组(33)上，所述第二横向直线模组(33)上设有带动第一垂直伸缩杆(34)滑移的第一电机，所述第一垂直伸缩杆(34)包括滑移于第二横向直线模组(33)上的支撑座和滑移于支撑座上的升块，所述水平推杆(35)固定于升块，所述垂直升降台(32)的一端固定于仓储部件(1)，另一端支撑并抵紧托盘(31)，所述抬升组件为两组且设置于两个托盘块两端。

5.根据权利要求1所述的一种化学实验器材配置系统，其特征是：所述托盘扣盖(43)凹陷有吸槽，所述吸槽内设置有托盘检测相机(431)和照明灯带(432)，所述托盘扣盖(43)凸出有吸边，所述吸边上设置有电磁铁(433)，所述电磁铁(433)位于托盘扣盖(43)的四周且每个电磁铁(433)的一侧均设置有对位传感器(434)。