[发明专利]一种化学实验器材配置系统

说明书

本发明公开了一种化学实验器材配置系统，包括仓储部件和实验桌，还包括控制柜，仓储部件内形成有存放实验器材的储存腔，储存腔内设置有托盘整备部件和抓取实验器材的抓取部件，仓储部件上还设置有托盘运输部件，抓取部件包括第一垂直直线模组、六轴机械臂以及固定于储存腔的第一横向直线模组和顶部导轨，第一垂直直线模组的一端设有滑移于顶部导轨的滑块，另一端连接并滑移于第一横向直线模组，六轴机械臂滑移于第一垂直直线模组上，第一垂直直线模组上设有驱动其滑移于第一横向直线模组的滑移电机，六轴机械臂上固定有夹爪相机，六轴机械臂可拆卸连接有夹爪。本发明具有以下优点和效果：同时可配置多套器材并运输到实验指定位置。

技术领域

本发明涉及实验教学设备，尤其涉及一种中学化学实验室整体器材配置系统。

背景技术

传统中学化学实验室的器材配置都需要老师上课前提前去配置，过去化学的配置都是存放在固定的储物间，老师需要在上课前提前准备，不仅浪费老师的时间，还有配置的准确性不能保证。同时针对科技技术高速发展，数据信息智能--体化的今天,实验室智能化的设计也显得非常有必要。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构设计巧妙，操作使用方便，产品设置有智能化结构，兼容性强，可以很好的融合网络终端实现智能化的化学器材配置装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种化学实验器材配置系统，包括仓储部件和实验桌，还包括控制柜，所述仓储部件内形成有存放实验器材的储存腔，所述储存腔内设置有托盘整备部件和抓取实验器材的抓取部件，所述仓储部件上还设置有托盘运输部件，所述抓取部件包括第一垂直直线模组、六轴机械臂以及固定于储存腔的第一横向直线模组和顶部导轨，所述第一垂直直线模组的一端设有滑移于顶部导轨的滑块，另一端连接并滑移于第一横向直线模组，所述六轴机械臂滑移于第一垂直直线模组上，所述第一垂直直线模组上设有驱动其滑移于第一横向直线模组的滑移电机，所述六轴机械臂上固定有夹爪相机，所述六轴机械臂可拆卸连接有夹爪。

通过采用上述技术方案，在仓储部件放置大量的实验器具，通过控制柜控制抓取部件拿取所需的器材，通过控制柜的指令，启动滑移电机移动第一垂直直线模块滑移至器材的位置，而后六轴机械臂在第一垂直直线模块上面滑移至指定的器材处，利用夹爪夹取实验器材，实用只需要在控制柜上选取所需的器材即可完成器材配置，夹爪可拆卸能够更换卡爪进行不同器材的拿取防止器材的损坏及操作更规范且同时可配置多套器材并运输到实验指定位置、构设计巧妙，操作使用方便，产品设置有智能化结构，兼容性强，可以很好的融合网络终端实现智能化。

本发明进一步设置为：所述仓储部件包括底座和外壳，所述外壳与底座之间形成储存腔，所述储存腔内设置有固定于底座的大型器材柜，所述大型器材柜上固定有器材存储柜，所述外壳上开设有连通外界与储存腔的安全门，所述外壳内设置有位于安全门两侧的光栅，所述安全门数量为二，且设置于所述外壳上相对的两侧。

通过采用上述技术方案，不同的器材需要不同的放置柜，才能够安全的对器材进行保存，且不同的器材放置于不同的放置柜能够方便拿取，两侧的安全门能够防止他人进入仓储部件，同时能够方便使用者进入储存腔内进行器材放置，装置修理等同时能够密封储存腔防止内部的器材沾染灰尘。

本发明进一步设置为：所述器材存储柜包括放置不同夹爪的夹爪底座、滑道型底座，和不同器材的斜柱型支架、环扣型支架、平放型支架、插槽型底座、凹槽型底座。

通过采用上述技术方案，不同的底座能够放置不同的实验器材和卡爪，方便拿取和夹爪更换。