[发明专利]一种无人驾驶汽车交互系统及其使用方法

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车交互系统，包括无人驾驶汽车本体（1）、自控制车门和安装在无人驾驶汽车本体（1）内的交互系统，其特征在于：所述交互系统包括有无人驾驶总控制单元、门锁控制单元、费用结算单元和公共卫生防护单元，所述公共卫生防护单元包括有车内消毒控制模块、乘客卫生防护控制模块和口罩售卖模块；所述乘客卫生防护控制模块输出端均与无人驾驶总控制单元相连接，所述无人驾驶总控制单元输出端与门锁控制单元相连接，所述门锁控制单元输出端通过导线与自控制车门电性连接，所述费用结算单元输入端与口罩售卖模块相连接；

所述无人驾驶汽车本体（1）内固定安装有位于自控制车门右侧的口罩存储无菌箱（2），所述口罩存储无菌箱（2）后端连接有与口罩售卖模块输出端连接的口罩推出控制器，所述口罩存储无菌箱（2）内设置有多个独立包装口罩（8），所述口罩存储无菌箱（2）上端安装有与口罩推出控制器电性连接的推送液压缸（3），所述推送液压缸（3）输出端延伸至口罩存储无菌箱（2）内，并固定连接有口罩吸附板（4），所述口罩吸附板（4）下端连接有多个柔性吸盘（5），且位于前侧的柔性吸盘（5）上设置有磁力推送组件（7）；

所述磁力推送组件（7）包括有引导滑杆（701），位于前侧所述柔性吸盘（5）上端固定连接有轻质燕尾推块（501），所述口罩吸附板（4）下端开设有与轻质燕尾推块（501）相匹配的推送燕尾滑槽（401），所述推送燕尾滑槽（401）内固定连接有引导滑杆（701），且引导滑杆（701）贯穿轻质燕尾推块（501），所述轻质燕尾推块（501）前端固定连接有强磁推板（702），且强磁推板（702）与引导滑杆（701）滑动连接，所述推送燕尾滑槽（401）前内壁固定连接有与强磁推板（702）相匹配的吸附电磁铁（703）；

所述推送燕尾滑槽（401）内安装有与磁力推送组件（7）相配合的出口消毒组件（6），所述出口消毒组件（6）包括有消毒液收缩薄袋（602），所述引导滑杆（701）和强磁推板（702）之间固定连接有一对消毒液收缩薄袋（602），且两个消毒液收缩薄袋（602）分别位于引导滑杆（701）左右两侧，所述消毒液收缩薄袋（602）前端固定连接有与其相接通的出液管，所述出液管前端延伸至口罩吸附板（4）外侧，并固定连接有喷洒喷头（603）。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车交互系统，其特征在于：所述强磁推板（702）和吸附电磁铁（703）之间固定连接有多个倒磁柔性条（704），且倒磁柔性条（704）位于引导滑杆（701）上侧，所述吸附电磁铁（703）通过导线与口罩推出控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车交互系统，其特征在于：所述口罩吸附板（4）上端固定连接有与消毒液收缩薄袋（602）相配合的消毒液存储囊（601），所述消毒液存储囊（601）下端固定连接有一对进液软管，所述进液软管下端延伸至推送燕尾滑槽（401）内，并与消毒液收缩薄袋（602）相接通。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车交互系统，其特征在于：所述口罩存储无菌箱（2）前端开设有口罩出口（201），所述口罩出口（201）下内壁固定连接有与独立包装口罩（8）相配合的柔性引导板（203），所述无人驾驶汽车本体（1）前端设置有位于自控制车门右侧的口罩送出口（102），所述口罩送出口（102）与口罩出口（201）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车交互系统，其特征在于：所述口罩存储无菌箱（2）后端开设有补货口（202），所述补货口（202）上端滑动连接有磁吸式滑板（9），且磁吸式滑板（9）通过导线与口罩推出控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车交互系统，其特征在于：所述交互系统还包括有环境感知单元，所述环境感知单元包括有车身环境感知模块、行驶环境感知模块和乘客感知模块，所述无人驾驶汽车本体（1）周侧均安装有车身感应探头，所述无人驾驶汽车本体（1）前端位于自控制车门处安装有乘客监控探头，所述车身感应探头输出端分别与车身环境感知模块和行驶环境感知模块相连接，所述车身环境感知模块和行驶环境感知模块输出端与无人驾驶总控制单元相连接，所述乘客监控探头输出端与乘客卫生防护控制模块相连接。