[发明专利]一种无人驾驶汽车交互系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种无人驾驶汽车交互系统及其使用方法，属于无人驾驶技术领域，一种无人驾驶汽车交互系统及其使用方法，包括无人驾驶汽车本体、自控制车门和安装在无人驾驶汽车本体内的交互系统，交互系统包括有公共卫生防护单元，公告卫生防护单元包括有车内消毒控制模块、乘客卫生防护控制模块和口罩售卖模块可以通过公共卫生防护单元对乘客的防护情况进行监测，有效督促乘客在乘车时佩戴口罩，有效促进公告卫生防护工作，提高乘客乘车的安全性，降低乘客之间交叉感染的概率，并且通过门锁控制单元对自控制车门进行控制，在硬性管理的同时，提高防控管理的人性化程度，进而有效提高乘客的体验感。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种无人驾驶汽车交互系统及其使用方法。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

目前，中国在无人驾驶技术领域也获得了显著的进步，如轻舟智航部署的龙舟ONE已在多个城市落地，龙舟ONE也称为“轻舟无人小巴”，全称为轻舟智航无人驾驶小巴，只有6米长，有9个乘客位，墨绿与黑色的外观十分时尚。与普通公交车更为不同的是，驾驶座上坐着的“司机”是双手脱把的，开车是由小巴自动完成的。

由于龙舟ONE作为公共出行智能汽车使用，在现有疫情大背景下，若出现防护漏洞，极易形成交叉式感染，不利于公共卫生安全的防护。但是现有的龙舟ONE无人驾驶交互系统中并不能够针对乘客的卫生防控行为作出管理，控制能力较低，故降低了其自身的卫生防控程度，增加了乘车人员的感染风险。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车交互系统及其使用方法，可以通过公共卫生防护单元对乘客的防护情况进行监测，有效督促乘客在乘车时佩戴口罩，有效促进公告卫生防护工作，提高乘客乘车的安全性，降低乘客之间交叉感染的概率，并且通过门锁控制单元对自控制车门进行控制，有效提高无人驾驶汽车本体的管理效率，采用强制手段对乘客进行管理，进而有效提高无人驾驶汽车本体的管理效率，再配合口罩售卖模块的使用，在硬性管理的同时，提高防控管理的人性化程度，进而有效提高乘客的体验感。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种无人驾驶汽车交互系统及其使用方法，包括无人驾驶汽车本体、自控制车门和安装在无人驾驶汽车本体内的交互系统，所述交互系统包括有无人驾驶总控制单元、门锁控制单元、费用结算单元和公共卫生防护单元，所述公告卫生防护单元包括有车内消毒控制模块、乘客卫生防护控制模块和口罩售卖模块；所述乘客卫生防护控制模块输出端均与无人驾驶总控制单元相连接，所述无人驾驶总控制单元输出端与门锁控制单元相连接，所述门锁控制单元输出端通过导线与自控制车门电性连接，所述费用结算单元输入端与口罩售卖模块相连接；

所述无人驾驶汽车本体内固定安装有位于自控制车门右侧的口罩存储无菌箱，所述口罩存储无菌箱后端连接有与口罩售卖模块输出端连接的口罩推出控制器，所述口罩存储无菌箱内设置有多个独立包装口罩，所述口罩存储无菌箱上端安装有与口罩推出控制器电性连接的推送液压缸，所述推送液压缸输出端延伸至口罩存储无菌箱内，并固定连接有口罩吸附板，所述口罩吸附板下端连接有多个柔性吸盘，且位于前侧的柔性吸盘上设置有磁力推送组件。通过公共卫生防护单元对乘客的防护情况进行监测，有效督促乘客在乘车时佩戴口罩，有效促进公告卫生防护工作，提高乘客乘车的安全性，降低乘客之间交叉感染的概率，并且通过门锁控制单元对自控制车门进行控制，有效提高无人驾驶汽车本体的管理效率，采用强制手段对乘客进行管理，进而有效提高无人驾驶汽车本体的管理效率，再配合口罩售卖模块的使用，在硬性管理的同时，提高防控管理的人性化程度，进而有效提高乘客的体验感。