[发明专利]一种基于北斗的桥梁沉降预警方法及系统

权利要求书

1.一种基于北斗的桥梁沉降预警方法，其中，所述方法应用于一桥梁沉降预警系统，所述系统与第一高度采集设备、第二高度采集设备通信连接，所述方法包括：

获得第一桥梁的第一基础信息；

获得第一解析指令，根据所述第一解析指令根据所述第一基础信息获得所述第一桥梁的第一形变预警分布图；

获得第一坐标点分布指令，根据所述第一坐标点分布指令对所述第一形变预警分布图解析，获得所述第一桥梁的第一坐标分布点；

获得第一坐标系构建指令，根据所述第一坐标系构建指令构建所述第一桥梁的第一直角坐标系；

基于所述第一直角坐标系获得所述第一坐标分布点的第一坐标集；

通过所述第一高度采集设备获得所述第一坐标分布点的第一实测坐标分布集；

通过所述第二高度采集设备获得所述第一坐标分布点的第二实测坐标分布集，其中，所述第二高度采集设备与所述第一高度采集设备为不同位置的高度采集设备；

将所述第一实测坐标分布集、所述第二实测坐标分布集和所述第一坐标集输入第一坐标偏差分析模型，获得第一坐标对比结果；

根据所述第一坐标对比结果获得第一坐标形变集；

基于所述第一坐标形变集和所述第一形变预警分布图对所述第一桥梁进行实时的沉降形变预警。

2.如权利要求1所述的方法，所述将所述第一实测坐标分布集、所述第二实测坐标分布集和所述第一坐标集输入第一坐标偏差分析模型，获得第一坐标对比结果之前，还包括：

通过所述第一实测坐标分布集和所述第二实测坐标分布集获得第一坐标偏差值，其中，所述第一坐标偏差值为所述第一实测坐标分布集和所述第二实测坐标分布集中同一坐标的偏差最大值；

获得第一坐标偏差预设阈值；

判断所述第一坐标偏差值是否满足所述第一坐标偏差预设阈值；

当所述第一坐标偏差值满足所述第一坐标偏差预设阈值时，将所述第一实测坐标分布集、所述第二实测坐标分布集和所述第一坐标集输入第一坐标偏差分析模型，获得所述第一坐标对比结果。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述判断所述第一坐标偏差值是否满足所述第一坐标偏差预设阈值，还包括：

当所述第一坐标偏差值不满足所述第一坐标偏差预设阈值时，获得第一坐标校正指令；

根据所述第一坐标校正指令获得第一基准坐标测量点；

基于所述第一基准坐标测量点对所述第一高度采集设备和所述第二高度采集设备进行基准校正。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述系统还与第一图像采集装置通信连接，还包括：

获得所述第一高度采集设备的第一采集时间；

获得第一时间扩展指令，根据所述第一时间扩展指令对所述第一采集时间进行时间扩展，获得第一时间区间；

通过所述第一图像采集装置获得所述第一时间区间的第一图像集，其中，所述第一图像集为在所述第一时间区间内的所述第一桥梁的车辆分布集；

基于所述第一图像集获得第一承重分布预估结果；

基于所述第一承重分布预估结果对所述第一坐标形变集的合理性进行评估，获得第一合理性评估结果；

基于所述第一合理性评估结果对所述第一桥梁进行实时的沉降形变预警。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第一图像集获得第一承重分布预估结果，还包括：

基于所述第一图像集中的图像获得对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的实时车速、实时位置、实时重量信息；

根据所述车辆信息，获得所述第一采集时间下的车辆分布位置预估结果；

根据所述车辆分布位置预估结果和所述车辆信息，获得所述第一承重分布预估结果。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获得所述第一桥梁的第一历史坐标形变集；

根据所述第一历史坐标形变集获得所述第一桥梁的第一历史坐标形变图像；

获得第一单位时间形变异常特征；

基于所述第一单位时间形变异常特征对所述第一历史坐标形变图像进行特征遍历，获得第一特征遍历结果；

基于所述第一特征遍历结果对所述第一桥梁进行沉降形变预警。