[发明专利]基于物联网的可视化补牙系统

权利要求书

1.基于物联网的可视化补牙系统，其特征在于：它包括工作台（1）、设置于工作台（1）台面上的粗进给装置（2）、设置于粗进给装置（2）运动部上的升降装置（3），所述升降装置（3）的运动部上设置有回转装置（4），回转装置（4）包括支撑座（5）、动力单元I、和固设于支撑座（5）顶表面上的轴承座（6），轴承座（6）内旋转安装有主轴（7），回转单元I设置于支撑座（5）上，动力单元I的输出轴与主轴（7）之间设置有用于驱动主轴（7）做往复回转的传动装置；

所述主轴（7）的顶部设置有精进给装置（8），精进给装置（8）包括旋转板（9）、固设于旋转板（9）顶表面上的第一电缸（10）、第一导轨（11），第一导轨（11）上滑动安装有第一滑块（12），第一滑块（12）的顶部固设有支板（13），第一电缸（10）的活塞杆固设于支板（13）上，第一滑块（12）上设置有俯仰电缸（14），俯仰电缸（14）的缸筒铰接于第一滑块（12）上；

所述支板（13）和俯仰电缸（14）之间设置有中转装置（15），中转装置（15）包括第一弯管（16）和第二弯管（17），第一弯管（16）水平管的底表面上固设有左铰链座（18）和右铰链座（19），左铰链座（18）与俯仰电缸（14）的活塞杆铰接，右铰链座（19）铰接于支板（13）的顶表面上，第一弯管（16）的垂直管延伸于旋转板（9）的左侧，且垂直管的末端口处连接有针管（20），针管（20）的底部封闭，针管（20）的侧壁上开设有多个细孔（21），第一弯管（16）水平管的首端口与抽液泵（22）连接，第二弯管（17）的垂直管设置于第一弯管（16）的垂直管内，第二弯管（17）的水平管穿过第一弯管（16）的垂直管设置且焊接于第一弯管（16）上，第二弯管（17）的水平管的首端口处并联有物料泵（23）和鼓风机（24），所述粗进给装置（2）包括固设于工作台（1）台面上的第二电缸（25）和第二导轨（26），第二导轨（26）上滑动安装有第二滑块（27），所述第二电缸（25）活塞杆的作用端固设于第二滑块（27）上；所述升降装置（3）包括固设于第二滑块（27）顶表面上的机架（28），所述机架（28）上旋转安装有垂向设置的丝杆（29），丝杆（29）上螺纹连接有螺母（30），所述支撑座（5）焊接于螺母（30）的侧壁上，机架（28）上还设置有动力单元II，动力单元II包括固设于机架（28）上的减速器II（31）和电机II（32），电机II（32）的输出轴与减速器II（31）的输入轴经联轴器连接，减速器II（31）的输出轴与丝杆（29）的一端经联轴器连接；所述动力单元I包括固设于支撑座（5）顶表面上的减速器I（33）和电机I（34），电机I（34）的输出轴与减速器I（33）的输入轴经联轴器连接。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的可视化补牙系统，其特征在于：所述传动装置包括主动齿轮（35）和从动齿轮（36），所述从动齿轮（36）安装于主轴（7）上，主动齿轮（35）安装于减速器I（33）的输出轴上，主动齿轮（35）与从动齿轮（36）啮合。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的可视化补牙系统，其特征在于：所述第二弯管（17）水平管的首端口处并联有第一阀门（37）和第二阀门（38）。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的可视化补牙系统，其特征在于：所述抽液泵（22）的一端口与消毒液储槽（39）连通，抽液泵（22）的另一端连接有软管A（40），软管A（40）的另一端与第一弯管（16）的水平管的首端口经管卡连接；所述鼓风机（24）的工作端口处连接有软管B（41），软管B（41）的另一端与第二阀门（38）连接；所述物料泵（23）的一端口与复合树脂储槽（42）连通，物料泵（23）的另一端口处连接有软管C（43），软管C（43）的另一端与第一阀门（37）经管卡连接。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的可视化补牙系统，其特征在于：所述第一弯管（16）垂直管的外壁上焊接有斜板（44），斜板（44）上固设有针孔摄像头（45），所述针孔摄像头（45）朝向针管（20）设置。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的可视化补牙系统，其特征在于：它还包括控制器（46），所述控制器（46）与针孔摄像头（45）、电机II（32）、电机I（34）、第一电缸（10）、第二电缸（25）、俯仰电缸（14）、鼓风机（24）、物料泵（23）和抽液泵（22）电连接，且所述控制器（46）通过物联网与针孔摄像头（45）、电机II（32）、电机I（34）、第一电缸（10）、俯仰电缸（14）、第二电缸（25）、鼓风机（24）、物料泵（23）和抽液泵（22）电连接，所述鼓风机（24）、物料泵（23）和抽液泵（22）、复合树脂储槽（42）和消毒液储槽（39）均设置于机箱内。