[发明专利]基于物联网的可视化补牙系统

说明书

本发明公开了基于物联网的可视化补牙系统，它包括工作台、设置于工作台台面上的粗进给装置、设置于粗进给装置运动部上的升降装置，所述升降装置的运动部上设置有回转装置，回转装置包括支撑座、动力单元I、和固设于支撑座顶表面上的轴承座，轴承座内旋转安装有主轴，回转单元I设置于支撑座上，动力单元I的输出轴与主轴之间设置有用于驱动主轴做往复回转的传动装置；主轴的顶部设置有精进给装置；支板和俯仰电缸之间设置有中转装置；第一弯管的垂直管延伸于旋转板的左侧，且垂直管的末端口处连接有针管，针管的底部封闭。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高补牙精度、提高补牙质量、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及补牙的技术领域，特别是基于物联网的可视化补牙系统。

背景技术

龋齿俗称虫牙、蛀牙，是细菌性疾病，可以继发牙髓炎和根尖周炎，甚至能引起牙槽骨和颌骨炎症。如不及时治疗，病变继续发展而后形成龋洞如图1所示，终至牙冠完全破坏消失，其发展的最终结果是牙齿丧失。龋病特点是发病率高，分布广，是口腔主要的常见病，也是人类最普遍的疾病之一，世界卫生组织已将其与肿瘤和心血管疾病并列为人类三大重点防治疾病。

对已形成实质性龋洞缺损的龋齿，则需要对龋齿进行补牙，现有的补牙步骤为：步骤一：补牙前口腔检查，一般补牙前医生会对患者的口腔进行全面的检查和处理，然后根据患者的具体情况，设计最适合患者的补牙方案。步骤二：掏出龋洞中的病变感染组织。步骤三：龋洞消毒，一般龋洞制备完毕需进行消毒，即向龋洞内注入一定量的消毒液，浸泡一段时间后，以完成对龋洞的消毒。步骤四：充填材料，将复合树脂注入到清理后的龋洞中，从而最终实现对龋齿的补牙。然而，现有的方法虽然能够实现对龋齿的补牙，但是在实际在操作中，口腔医生仍然发现出存在以下缺陷：I、在步骤二中，人工手动采用专用工具难以彻底的掏出龋洞中的病变感染组织，其主要原因是某些病变感染组织牢固的附着于龋洞的内壁上，导致掏出病变感染组织不彻底，补牙一段时间后，牙齿出现疼痛，从而降低了补牙质量。II、在步骤三结束后，直接向龋洞内注入复合树脂，而消毒液仍然残留在龋洞内，导致补牙一段时间后，牙齿出现疼痛，从而降低了补牙质量，此外，由于残留消毒液的存在，造成后续形成的填充层无法牢固的附着于龋洞的内壁上，从而降低了补牙质量。III、在步骤四中，注入到龋洞内的复合树脂由上往下落入到龋洞内，由于存在高度，从而导致形成的填充层内存在大量气泡，气泡降低了填充层的整体强度，造成补牙后，填充层从龋洞内脱落出来，从而极大的降低了补牙精度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高补牙精度、提高补牙质量、自动化程度高的基于物联网的可视化补牙系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：基于物联网的可视化补牙系统，它包括工作台、设置于工作台台面上的粗进给装置、设置于粗进给装置运动部上的升降装置，所述升降装置的运动部上设置有回转装置，回转装置包括支撑座、动力单元I、和固设于支撑座顶表面上的轴承座，轴承座内旋转安装有主轴，回转单元I设置于支撑座上，动力单元I的输出轴与主轴之间设置有用于驱动主轴做往复回转的传动装置；

所述主轴的顶部设置有精进给装置，精进给装置包括旋转板、固设于旋转板顶表面上的第一电缸、第一导轨，第一导轨上滑动安装有第一滑块，第一滑块的顶部固设有支板，第一电缸的活塞杆固设于支板上，第一滑块上设置有俯仰电缸，俯仰电缸的缸筒铰接于第一滑块上；

所述支板和俯仰电缸之间设置有中转装置，中转装置包括第一弯管和第二弯管，第一弯管水平管的底表面上固设有左铰链座和右铰链座，左铰链座与俯仰电缸的活塞杆铰接，右铰链座铰接于支板的顶表面上，第一弯管的垂直管延伸于旋转板的左侧，且垂直管的末端口处连接有针管，针管的底部封闭，针管的侧壁上开设有多个细孔，第一弯管水平管的首端口与抽液泵连接，第二弯管的垂直管设置于第一弯管的垂直管内，第二弯管的水平管穿过第一弯管的垂直管设置且焊接于第一弯管上，第二弯管的水平管的首端口处并联有物料泵和鼓风机。

所述粗进给装置包括固设于工作台台面上的第二电缸和第二导轨，第二导轨上滑动安装有第二滑块，所述第二电缸活塞杆的作用端固设于第二滑块上。