[发明专利]一种存取机器人及控制方法

权利要求书

1.一种存取机器人，包括柜体、滚轮和显示屏，所述显示屏设置在所述柜体的顶部，所述滚轮设置在所述柜体的底部，所述柜体的一面设置有玻璃门，其特征在于，还包括机械手、容器和货架，所述机械手、所述容器和所述货架均设置在所述柜体内，所述容器设置在所述货架上。

2.如权利要求1所述的一种存取机器人，其特征在于，所述机械手包括水平机构、升降机构和载货台，所述升降机构分别和所述水平机构及所述载货台相连接。

3.如权利要求2所述的一种存取机器人，其特征在于，所述水平机构包括第一电机、第一皮带链轮、水平导轨和第一同步带，所述第一电机通过所述第一皮带链轮和所述第一同步带相连接，所述水平导轨和所述第一同步带相连接。

4.如权利要求2所述的一种存取机器人，其特征在于，所述升降机构包括第二电机、第二皮带链轮、垂直导轨和第二同步带，所述第二电机通过所述第二皮带链轮和所述第二同步带相连接，所述垂直导轨和所述第二同步带相连接。

5.如权利要求1所述的一种存取机器人，其特征在于，所述机械手还包括编码器。

6.如权利要求2所述的一种存取机器人，其特征在于，所述载货台包括第三电机、第四电机、光电传感器、伸缩齿轮、滑轨和货叉，所述光电传感器分别和所述货叉及所述基板相连接，所述基板分别和所述第三电机、所述第四电机、所述滑轨及所述伸缩齿轮相连接。

7.如权利要求2所述的一种存取机器人，其特征在于，所述机械手还包括立柱和第一固定件，所述升降机构通过所述立柱和所述水平机构相连接，所述载货台通过所述第一固定件和所述升降机构相连接。

8.如权利要求1所述的一种存取机器人，其特征在于，还包括温度开关和照明开关，所述温度开关和所述照明开关均设置在所述柜体的同一面。

9.一种应用于所述存取机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

录入货物信息，根据所述货物信息生成货物条码；

打印所述货物条码，将所述货物条码粘贴在用于放置货物的容器上；

扫描装置检测入口处是否有所述用于放置货物的容器和所述货物信息；

若是，发送入库指令，所述机械手接收所述入库指令，根据所述入库指令存放所述货物。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求9所述的应用于所述存取机器人的控制方法的步骤。