[发明专利]一种存取机器人及控制方法

说明书

本发明公开了属于存取设备技术领域的一种存取机器人及控制方法，包括柜体、滚轮和显示屏，显示屏设置在柜体的顶部，滚轮设置在柜体的底部，柜体的一面设置有玻璃门，还包括机械手、容器和货架，机械手、容器和货架均设置在柜体内，容器设置在货架上，有益效果在于机械手实现对货物的存取，无需人工记录和寻找货物，实现自动化管理和信息化管理，同时可以根据货物实际的需要实现柜体内恒温恒湿的环境。

技术领域

本发明属于存取设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种存取机器人及控制方法。

背景技术

目前的存取设备需要具有一定存储量的需求，造价高并且周期长，不适合小批量物品存储和取放的需求，针对小批量物品的存取，目前仍存在以下缺陷：

一、仍然依靠人工记录，存在记录不全或者货物丢失的现象；二、人工寻找货物需要大量的时间，导致效率低，不能实现自动化管理；三、在食堂食品留样或者实验室的化学试剂需要保管的场景下，存储的货物需要恒温恒湿的环境，而目前市场上建造恒温恒湿的设备周期长、造价高和占地面积广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种存取机器人及控制方法，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种存取机器人，包括柜体、滚轮和显示屏，所述显示屏设置在所述柜体的顶部，所述滚轮设置在所述柜体的底部，所述柜体的一面设置有玻璃门，还包括机械手、容器和货架，所述机械手、所述容器和所述货架均设置在所述柜体内，所述容器设置在所述货架上。

优选地，所述机械手包括水平机构、升降机构和载货台，所述升降机构分别和所述水平机构及所述载货台相连接。

优选地，所述水平机构包括第一电机、第一皮带链轮、水平导轨和第一同步带，所述第一电机通过所述第一皮带链轮和所述第一同步带相连接，所述水平导轨和所述第一同步带相连接。

优选地，所述升降机构包括第二电机、第二皮带链轮、垂直导轨和第二同步带，所述第二电机通过所述第二皮带链轮和所述第二同步带相连接，所述垂直导轨和所述第二同步带相连接。

优选地，所述机械手还包括编码器。

优选地，所述载货台包括第三电机、第四电机、光电传感器、伸缩齿轮、滑轨和货叉，所述光电传感器分别和所述货叉及所述基板相连接，所述基板分别和所述第三电机、所述第四电机、所述滑轨及所述伸缩齿轮相连接。

优选地，所述机械手还包括立柱和第一固定件，所述升降机构通过所述立柱和所述水平机构相连接，所述载货台通过所述第一固定件和所述升降机构相连接。

优选地，还包括温度开关和照明开关，所述温度开关和所述照明开关均设置在所述柜体的同一面。

本发明还包括一种应用于所述存取机器人的控制方法，包括以下步骤：

录入货物信息，根据所述货物信息生成货物条码；

打印所述货物条码，将所述货物条码粘贴在用于放置货物的容器上；

扫描装置检测入口处是否有所述用于放置货物的容器和所述货物信息；

若是，发送入库指令，所述机械手接收所述入库指令，根据所述入库指令存放所述货物。

本发明还包括一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现所述的应用于所述存取机器人的控制方法的步骤。

本发明提供的有益效果在于：