[发明专利]一种水利工程用自走式水利管道清渣装置及其实施方法

权利要求书

1.一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，包括主箱体（1）和设置在主箱体（1）下底面上的圆弧槽（2），其特征在于：主箱体（1）包括设置在主箱体（1）两侧的位移机构（3），设置在主箱体（1）上端的换取机构（4），设置在主箱体（1）下端用于管道内壁清理的清理机构（5），以及设置在圆弧槽（2）内部的对接机构（6）和用于管道外表面清理的擦除机构（7）；

清理机构（5）包括设置在主箱体（1）下端的半圆壳体A（51），设置在半圆壳体A（51）下端的半圆壳体B（52），以及设置在半圆壳体A（51）与半圆壳体B（52）内部的主气泵（54）和加长弹簧（55），主气泵（54）通过加长弹簧（55）与半圆壳体A（51）和半圆壳体B（52）内壁相连接，半圆壳体A（51）与半圆壳体B（52）的外表面上均设置有进气孔（53），主气泵（54）的一端通过进气孔（53）与外界相连通；

对接机构（6）包括贯穿设置在主箱体（1）内部的伸缩杆（62），设置在伸缩杆（62）一端的定位盘（63），设置在伸缩杆（62）外表面上的对接罩（61），设置在伸缩杆（62）一端的横杆（64），以及设置在横杆（64）两端的支杆（65），横杆（64）通过支杆（65）与伸缩杆（62）相连接，横杆（64）的两侧均设置有旋转底座（66），横杆（64）通过旋转底座（66）与支杆（65）相连接，横杆（64）的外表面上设置有接应组件（67）；

接应组件（67）包括贯穿设置在横杆（64）外表面上的接应杆（671），设置在接应杆（671）一端的吸附罩（673）以及设置在接应杆（671）另一端的电磁球体（672），吸附罩（673）的一端与外界气泵相连接，接应杆（671）通过吸附罩（673）与半圆壳体A（51）吸附连接，接应杆（671）通过电磁球体（672）与半圆壳体A（51）磁性连接；

擦除机构（7）包括设置在圆弧槽（2）内部的擦除筒（71），贯穿设置在擦除筒（71）内部的导接杆（72），开设在擦除筒（71）外表面上的安装槽（73）以及设置在安装槽（73）内部的擦除板（75），安装槽（73）设置有两组，且两组的安装槽（73）对立设置在同一垂直平面内，安装槽（73）的内壁上设置有电磁片A（74），擦除板（75）的外表面上设置有擦除块（751），擦除板（75）的两端均设置有电磁片B（752），擦除板（75）通过电磁片B（752）与安装槽（73）磁性连接，擦除板（75）通过换取机构（4）进行更换。

2.如权利要求1所述的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，其特征在于：主箱体（1）包括设置在主箱体（1）上表面的端口槽（11）和穿孔（13），设置在主箱体（1）两侧的T型槽（12），设置在圆弧槽（2）内部的曲槽（14），以及设置在主箱体（1）内部的导轨槽（15），主箱体（1）通过端口槽（11）与换取机构（4）相连接，主箱体（1）通过T型槽（12）与位移机构（3）相连接，导轨槽（15）的内部设置有电动推杆（16）和导块（17），电动推杆（16）的一端与导块（17）相连接，导块（17）的外表面上设置有旋转盘（18），导块（17）通过旋转盘（18）与导接杆（72）相连接，曲槽（14）与擦除筒（71）设置在同一垂直平面内。

3.如权利要求2所述的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，其特征在于：换取机构（4）包括设置在主箱体（1）上表面的换取箱（41），设置在换取箱（41）内壁上的滑槽板（42），设置在主箱体（1）下底面上的底槽（43），以及设置在主箱体（1）内部的吸取组件（44）和送入组件（45），滑槽板（42）的内部设置有推动杆（421），推动杆（421）的一端与吸取组件（44）相连接。