[发明专利]一种水利工程用自走式水利管道清渣装置及其实施方法

说明书

本发明公开了一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，包括主箱体和设置在主箱体下底面上的圆弧槽，主箱体包括设置在主箱体两侧的位移机构，设置在主箱体上端的换取机构，设置在主箱体下端的清理机构，以及设置在圆弧槽内部的对接机构和擦除机构，利用位移机构使得主箱体能够在待清理管道表面进行移动，实现对待清理管道表面的清理，提高管道外表面的干净度，本发明还公开了一种水利工程用自走式水利管道清渣装置的实施方法，利用电磁球体与半圆壳体A之间的磁性，使得清理机构整体能够在管内移动，利用主气泵产生吸入气流使得管内的杂质被吸入至半圆壳体A和半圆壳体B内部，完成待清理管道内部的清理，且清理质量较好。

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，特别涉及一种水利工程用自走式水利管道清渣装置及其实施方法。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。

在水利施工的过程中，需要对水利管道进行清理，否则会影响水利管道的使用寿命，目前的水利管道清理装置主要是对管道内部进行清理，在对内部清理的过程中，清理质量较低，内部的杂质难以被清理出来，且工作效率较低，其次，管道外表面的清理往往被忽视，导致管道外表面的杂质等锈蚀物越来越多，降低了管道的使用寿命。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种水利工程用自走式水利管道清渣装置及其实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利工程用自走式水利管道清渣装置及其实施方法，解决了背景技术中管内清理质量较低，效率较慢，且管表面的杂质和锈蚀物难以清除的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，包括主箱体和设置在主箱体下底面上的圆弧槽，主箱体包括设置在主箱体两侧的位移机构，设置在主箱体上端的换取机构，设置在主箱体下端的清理机构，以及设置在圆弧槽内部的对接机构和擦除机构；

清理机构包括设置在主箱体下端的半圆壳体A，设置在半圆壳体A下端的半圆壳体B，以及设置在半圆壳体A与半圆壳体B内部的主气泵和加长弹簧，主气泵通过加长弹簧与半圆壳体A和半圆壳体B内壁相连接，半圆壳体A与半圆壳体B的外表面上均设置有进气孔，主气泵的一端通过进气孔与外界相连通。

进一步地，对接机构包括贯穿设置在主箱体内部的伸缩杆，设置在伸缩杆一端的定位盘，设置在伸缩杆外表面上的对接罩，设置在伸缩杆一端的横杆，以及设置在横杆两端的支杆，横杆通过支杆与伸缩杆相连接，横杆的两侧均设置有旋转底座，横杆通过旋转底座与支杆相连接，横杆的外表面上设置有接应组件。

进一步地，接应组件包括贯穿设置在横杆外表面上的接应杆，设置在接应杆一端的吸附罩以及设置在接应杆另一端的电磁球体，吸附罩的一端与外界气泵相连接，接应杆通过吸附罩与半圆壳体A吸附连接，接应杆通过电磁球体与半圆壳体A磁性连接。

进一步地，擦除机构包括设置在圆弧槽内部的擦除筒，贯穿设置在擦除筒内部的导接杆，开设在擦除筒外表面上的安装槽以及设置在安装槽内部的擦除板，安装槽设置有两组，且两组的安装槽对立设置在同一垂直平面内，安装槽的内壁上设置有电磁片A，擦除板的外表面上设置有擦除块，擦除板的两端均设置有电磁片B，擦除板通过电磁片B与安装槽磁性连接。

进一步地，主箱体包括设置在主箱体上表面的端口槽和穿孔，设置在主箱体两侧的T型槽，设置在圆弧槽内部的曲槽，以及设置在主箱体内部的导轨槽，主箱体通过端口槽与换取机构相连接，主箱体通过T型槽与位移机构相连接，导轨槽的内部设置有电动推杆和导块，电动推杆的一端与导块相连接，导块的外表面上设置有旋转盘，导块通过旋转盘与导接杆相连接，曲槽与擦除筒设置在同一垂直平面内。