[发明专利]转向系统在审
| 申请号： | 202110668404.8 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113815716A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 柿本祐辅;内野义友辉;柴田宪治;佐藤孝文 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江;严小艳 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向 系统 | ||
1.一种转向系统，其特征在于包括：
转向轴(21)，所述转向轴(21)根据方向盘(11)的操作而旋转，所述转向轴(21)与车辆的转向轮之间的动力传递被切断；
反作用马达(22)，所述反作用马达(22)构造成产生转向反作用力，所述转向反作用力是沿与转向方向相反的方向施加至所述转向轴(21)的扭矩；以及
控制单元，所述控制单元配置成控制所述反作用马达(22)，
其中，所述控制单元具有当所述车辆的电源接通并且所述方向盘(11)的旋转位置不同于与所述转向轮的转动位置对应的正确旋转位置时执行校正过程的功能，所述校正过程使用所述反作用马达(22)使所述方向盘(11)旋转以使得所述方向盘(11)的所述旋转位置相对于所述正确旋转位置的位移减小，并且
其中，所述控制单元配置成：当所述位移等于或大于预定的容许值时执行所述校正过程，以及当所述位移小于所述容许值时不执行所述校正过程。
2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于：
所述校正过程包括旋转所述方向盘(11)以使得所述位移变为零的第一校正过程和旋转所述方向盘(11)以使得所述位移变为所述容许值的第二校正过程；并且
所述控制单元配置成：当所述位移大于预定的极限值时执行所述第一校正过程，以及当所述位移等于或大于所述容许值并且等于或小于所述极限值时执行所述第二校正过程。
3.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述校正过程是旋转所述方向盘(11)以使得所述位移变为零的过程。
4.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述校正过程是旋转所述方向盘(11)以使得所述位移变为所述容许值的过程。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的转向系统，其特征在于还包括：
转动轴(31)，所述转动轴(31)使所述转向轮转动，所述方向盘(11)与所述转动轴(31)之间的动力传递被切断；以及
转动马达(32)，所述转动马达(32)构造成产生转动力，所述转动力是施加至所述转动轴(31)以使所述转向轮转动的扭矩，
其中，所述控制单元配置成：在所述车辆开始移动时，当所述方向盘(11)的所述旋转位置不同于与所述转向轮的所述转动位置对应的旋转位置时，控制所述转动马达(32)以使得所述转向轮的所述转动位置变为与所述方向盘(11)的所述旋转位置对应的位置。
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