[发明专利]转向系统

说明书

本发明涉及一种转向系统，该转向系统包括：转向轴(21)；反作用马达(22)；以及配置成控制反作用马达(22)的控制单元。控制单元具有当车辆的电源接通并且方向盘的旋转位置不同于与转向轮的转动位置对应的正确旋转位置时执行校正过程的功能，该校正过程使用反作用马达(22)使方向盘(11)旋转以使得方向盘(11)的旋转位置相对于正确旋转位置的位移减小。控制单元配置成当位移等于或大于预定的容许值时执行校正过程，以及当位移小于容许值时不执行校正过程。

技术领域

本发明涉及车辆的转向系统。

背景技术

已经存在所谓的线控转向式转向系统，在线控转向式转向系统中，方向盘与转向轮之间的动力传递被切断。这样的转向系统包括：反作用机构，该反作用机构包括反作用马达，该反作用马达是施加至转向轴的转向反作用力的来源；以及转动机构，该转动机构包括转动马达，该转动马达是用于使转向轮转动的转动力的来源。当车辆行驶时，转向系统的控制装置通过反作用马达的电源控制来产生转向反作用力，并通过转动马达的电源控制使转向轮转动。

在这样的线控转向式转向系统中，方向盘不受转动机构的限制。因此，当在车辆的电源断开的状态下一定的外力施加至方向盘时，存在方向盘可能会旋转的可能性。此时，由于转向轮不运转，所以方向盘与转向轮之间的位置关系可能与对应于预定转向角比的原始位置关系不同。在此，转向角比是指转向轮的转动角与方向盘的转向角之间的比。

因此，例如，在未经审查的日本专利申请公开No.2006-321434(JP 2006-321434A)中公开的转向系统中，校正方向盘的旋转位置的过程在车辆电源的被接通时执行。转向系统的控制装置在车辆的电源已断开时存储方向盘的旋转位置。控制装置通过比较在车辆的电源断开时的方向盘的旋转位置和在车辆的电源接通时的方向盘的旋转位置来计算方向盘的旋转位置的位移，并且驱动反作用马达使得该位移变为0(零)。

发明内容

通过根据JP 2006-321434 A中公开的转向系统，方向盘和转向轮之间的位置关系的位移得到了可靠地改善。然而，在JP 2006-321434 A中公开的转向系统中，存在以下问题。在此，方向盘在车辆的电源接通时自动旋转，以校正方向盘与转向轮之间的位置关系。由于方向盘的自动旋转，驾驶员可能会感到不适。在车辆的电源接通之后直到校正方向盘的旋转位置的过程完成的期间内，驾驶员不能启动车辆。因此，驾驶员可能会感到压力。

本发明提供了一种转向系统，该转向系统可以减少由于校正方向盘与转向轮之间的位置关系的过程而引起的驾驶员的不适或压力。

根据本发明的方面，提供了一种转向系统，该转向系统包括：转向轴，该转向轴根据方向盘的操作而旋转，转向轴与车辆的转向轮之间的动力传递被切断；反作用马达，该反作用马达构造成产生转向反作用力，该转向反作用力是沿与转向方向相反的方向施加至转向轴的扭矩；以及控制单元，该控制单元配置成控制反作用马达。控制单元具有当车辆的电源接通并且方向盘的旋转位置不同于与转向轮的转动位置对应的正确旋转位置时执行校正过程的功能，该校正过程使用反作用马达使方向盘旋转以使得方向盘的旋转位置相对于正确旋转位置的位移减小。控制单元配置成当位移等于或大于预定的容许值时执行校正过程，以及当位移小于允许值时不执行校正过程。

通过这种构型，当车辆的电源接通并且方向盘的旋转位置相对于转向轮的转动位置的位移等于或大于预定的容许值时，执行校正方向盘的旋转位置的过程。另一方面，当车辆的电源接通并且方向盘的旋转位置相对于转向轮的转动位置的位移小于预定的容许值时，不执行校正方向盘的旋转位置的过程。这减小了在车辆的电源接通时自动旋转方向盘的可能性。因此，可以减少驾驶员的不适感。由于驾驶员等待校正方向盘的旋转位置的过程完成的可能性减小了，所以可以减小驾驶员的压力感。

在根据该方面的转向系统中，校正过程可以包括旋转方向盘以使得位移变为零的第一校正过程和旋转方向盘以使得位移变为容许值的第二校正过程。在这种情况下，控制单元可以配置成当位移大于预定的极限值时执行第一校正过程，以及当位移等于或大于容许值并且等于或小于极限值时执行第二校正过程。