[发明专利]场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种场景文件的生成方法，包括：

获取待处理的地图中的交通元素信息；

针对每个驾驶场景，根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所述交通元素信息，确定所述地图中与所述场景逻辑信息匹配的目标车道元素；

根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述场景逻辑信息包括：所述驾驶场景的各个逻辑参数，以及每个逻辑参数的条件；

所述根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所述交通元素信息，确定所述地图中与所述场景逻辑信息匹配的目标车道元素，包括：

针对所述地图中的每个车道元素，根据所述车道元素确定各个所述逻辑参数的数值；

根据各个所述逻辑参数的数值以及各个所述逻辑参数的条件，确定所述车道元素是否为所述目标车道元素。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据各个所述逻辑参数的数值以及各个所述逻辑参数的条件，确定所述车道元素是否为所述目标车道元素，包括：

根据各个所述逻辑参数的数值以及各个所述逻辑参数的条件，判断所述车道元素是否存在第一逻辑参数，其中，所述第一逻辑参数的数值不满足所述第一逻辑参数的条件；

在所述车道元素存在所述第一逻辑参数时，确定所述车道元素不为所述目标车道元素；

在所述车道元素未存在所述第一逻辑参数时，确定所述车道元素为所述目标车道元素。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景文件，包括：

根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景信息；

确定所述驾驶场景的场景文件格式；

根据所述场景信息以及所述场景文件格式，生成具有所述场景文件格式的所述场景文件。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景信息，包括：

根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，确定所述驾驶场景的主车辆行驶信息；

根据所述主车辆行驶信息、所述场景逻辑信息以及所述驾驶场景的障碍物约束信息，生成所述驾驶场景的障碍物行驶信息；

根据所述主车辆行驶信息、所述障碍物行驶信息以及所述周边交通元素，生成所述驾驶场景的场景信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述障碍物约束信息包括以下信息中的至少一种：障碍物变道风格、障碍物初始速度、障碍物加速度信息、障碍物速度阈值、障碍物运动触发条件、障碍物与主车辆的相对距离。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

提取所述场景文件中的关键参数信息；

采用所述关键参数信息对所述场景文件进行标记处理，以便根据所述标记进行场景文件筛选处理。

8.一种场景文件的生成装置，包括：

获取模块，用于获取待处理的地图中的交通元素信息；

确定模块，用于针对每个驾驶场景，根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所述交通元素信息，确定所述地图中与所述场景逻辑信息匹配的目标车道元素；

生成模块，用于根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景文件。