[发明专利]场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提出了场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及智能交通、自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过获取待处理的地图中的交通元素信息；针对每个驾驶场景，根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所述交通元素信息，确定地图中与场景逻辑信息匹配的目标车道元素；根据目标车道元素、地图中目标车道元素的周边交通元素、以及驾驶场景的场景逻辑信息，生成驾驶场景的场景文件。由此，通过地图中与场景逻辑信息匹配的目标车道元素、地图中目标车道元素的周边交通元素以及驾驶场景的场景逻辑信息，可自动生成驾驶场景的场景文件，节省了大量的人力、时间成本，并提高了场景覆盖度。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及智能交通、自动驾驶技术领域，尤其涉及场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶仿真是借助计算机虚拟技术对实际交通系统进行某种层次的抽象，是自动驾驶功能测试的重要环节。设计并建立合理、有效的仿真场景是自动驾驶测试过程中不可缺少的测试手段。

发明内容

本公开提供了一种用于场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种场景文件的生成方法，包括：获取待处理的地图中的交通元素信息；针对每个驾驶场景，根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所述交通元素信息，确定所述地图中与所述场景逻辑信息匹配的目标车道元素；根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景文件。

根据本公开的另一方面，提供了一种场景文件的生成装置，包括：获取模块，用于获取待处理的地图中的交通元素信息；确定模块，用于针对每个驾驶场景，根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所述交通元素信息，确定所述地图中与所述场景逻辑信息匹配的目标车道元素；生成模块，用于根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景文件。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开第一方面实施例所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开第一方面实施例所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2是根据本公开第二实施例的示意图；

图3是根据本公开第三实施例的示意图；

图4是根据本公开实施例的样条曲线示意图；

图5是根据本公开实施例的场景信息生成的示意图；

图6是根据本公开第四实施例的示意图；

图7是根据本公开实施例的场景文件生成的示意图；

图8是根据本公开第五实施例的示意图；

图9是用来实现本公开实施例的场景文件的生成方法的电子设备的框图。

具体实施方式