[发明专利]一种高效三轴上下板材机

权利要求书

1.一种高效三轴上下板材机，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的出料输送机构、三轴取料机构；

所述三轴取料机构用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材，并将板材输送至所述出料输送机构上或用于从所述出料输送机构上吸取板材并将板材输送至所述出料输送机构的入料端一侧的料架上；所述出料输送机构用于将板材从其入料端输送至其出料端或将板材从其出料端输送至其入料端；

所述三轴取料机构包括：Z向驱动组件、设置在所述Z向驱动组件上的吸料机构、旋转驱动组件，所述Z向驱动组件用于驱动所述吸料机构向远离或靠近所述出料输送机构的这一侧移动，所述Z向驱动组件还用于驱动所述吸料机构向远离或靠近所述出料输送机构的入料端这一侧移动，所述旋转驱动组件用于驱动所述Z向驱动组件、吸料机构旋转，所述吸料机构用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材或从所述出料输送机构上吸取板材。

2.根据权利要求1所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，还包括：安装在所述机架上的料架输送机构，所述料架输送机构用于将放置有板材的料架或空料架输送至所述出料输送机构的入料端一侧。

3.根据权利要求1所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述Z向驱动组件包括：第一固定座、安装在所述第一固定座上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的滑块、设置在所述第一固定座上的滑槽；所述滑块与所述滑槽相配合。

4.根据权利要求3所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：第二固定座、安装在所述第二固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的转轴，所述转轴与所述第一固定座连接，所述第二固定座与所述机架连接。

5.根据权利要求3所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述吸料机构包括：与所述滑块连接的固定板、安装在所述固定板上的若干真空吸盘、感应器，所述的若干真空吸盘用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材，所述感应器用于检测所述真空吸盘上是否吸附有板材。

6.根据权利要求1所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述出料输送机构包括：输送组件、位置矫正组件，所述输送组件用于将板材输送至所述出料输出机构的出料端，所述位置矫正组件用于调整板材放置在输送组件上的位置。

7.根据权利要求6所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述输送组件包括：第一固定架、安装在所述第一固定架上的第二旋转驱动装置、套在所述第二旋转驱动装置输出端上的第一同步轮、传动轴、套在所述传动轴上的第二同步轮、套在所述第一同步轮与第二同步轮上的第一同步带。

8.根据权利要求6所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述位置矫正组件包括：第二固定架、安装在所述第二固定架上的第三旋转驱动装置、丝杆、对称设置的两矫正板、两第三同步轮、套在两第三同步轮上的第二同步带；所述的两第三同步轮中的任一第三同步轮与所述第三旋转驱动装置的输出端连接，所述的两矫正板套在所述丝杆上，且所述矫正板的一端套在所述第二同步带上。

9.根据权利要求7所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述位置矫正组件还包括：安装在所述第二固定架上的第二驱动装置、与所述第二驱动装置输出端连接的顶起架、可旋转的安装在所述顶起架上的若干滚轮。

10.根据权利要求2所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述料架输送机构包括：第三固定架、安装在所述第三固定架上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的第四同步轮、若干第五同步轮、套在所述第四同步轮与第五同步轮上的第三同步带、若干传动轮，所述传动轮通过转动轴与所述第五同步轮连接。