[发明专利]一种高效三轴上下板材机

说明书

本发明公开一种高效三轴上下板材机，包括：机架、设置在所述机架上的出料输送机构、三轴取料机构；所述三轴取料机构用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材，并将板材输送至所述出料输送机构上或用于从所述出料输送机构上吸取板材并将板材输送至所述出料输送机构的入料端一侧的料架上；所述出料输送机构用于将板材从其入料端输送至其出料端或将板材从其出料端输送至其入料端。本发明通过出料输送机构、三轴取料机构、料架输送机构的相互配合，可实现板材上料、下料过程的自动化，有效提高生产效率，极大减少人员投入成本，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及上下板材机领域，尤其涉及一种高效三轴上下板材机。

背景技术

现有技术中板材(PCB板、铜板等)在生产过程中，上一工位生产完成后一般是通过人工将板材放置在料架上，并通过人工输送至下一工位，然后将板材从料架上取下，进行下料操作，由于板材生产的过程较为繁琐，依赖人工进行上下料操作，需要投入大量的人力，且通过人工进行操作，生产效率较低，同时上料、下料、搬运过程均需与板材进行接触，易导致板材的损坏，最终导致产品合格率降低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种高效三轴上下板材机，解决现有技术中，板材上料、下料依赖人工进行，导致生产效率较低、易损坏板材、降低产品合格率的问题。

本发明的技术方案如下：一种高效三轴上下板材机，包括：机架、设置在所述机架上的出料输送机构、三轴取料机构；

所述三轴取料机构用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材，并将板材输送至所述出料输送机构上或用于从所述出料输送机构上吸取板材并将板材输送至所述出料输送机构的入料端一侧的料架上；所述出料输送机构用于将板材从其入料端输送至其出料端或将板材从其出料端输送至其入料端；

所述三轴取料机构包括：Z向驱动组件、设置在所述Z向驱动组件上的吸料机构、旋转驱动组件，所述Z向驱动组件用于驱动所述吸料机构向远离或靠近所述出料输送机构的这一侧移动，所述Z向驱动组件还用于驱动所述吸料机构向远离或靠近所述出料输送机构的入料端这一侧移动，所述旋转驱动组件用于驱动所述Z向驱动组件、吸料机构旋转，所述吸料机构用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材或从所述出料输送机构上吸取板材。

进一步地，所述的一种高效三轴上下板材机，还包括：安装在所述机架上的料架输送机构，所述料架输送机构用于将放置有板材的料架或空料架输送至所述出料输送机构的入料端一侧。

进一步地，所述Z向驱动组件包括：第一固定座、安装在所述第一固定座上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的滑块、设置在所述第一固定座上的滑槽；所述滑块与所述滑槽相配合。

进一步地，所述旋转驱动组件包括：第二固定座、安装在所述第二固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的转轴，所述转轴与所述第一固定座连接，所述第二固定座与所述机架连接。

进一步地，所述吸料机构包括：与所述滑块连接的固定板、安装在所述固定板上的若干真空吸盘、感应器，所述的若干真空吸盘用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材，所述感应器用于检测所述真空吸盘上是否吸附有板材。

进一步地，所述出料输送机构包括：输送组件、位置矫正组件，所述输送组件用于将板材输送至所述出料输出机构的出料端，所述位置矫正组件用于调整板材放置在输送组件上的位置。

进一步地，所述输送组件包括：第一固定架、安装在所述第一固定架上的第二旋转驱动装置、套在所述第二旋转驱动装置输出端上的第一同步轮、传动轴、套在所述传动轴上的第二同步轮、套在所述第一同步轮与第二同步轮上的第一同步带。