[发明专利]收放板机及其操作方法

权利要求书

1.一种收放板机，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有第一进出料工位、第一暂存工位、收放工位、第二暂存工位、第二进出料工位和运输工位；

第一升降装置，设于所述机架，对应所述第一进出料工位和所述第一暂存工位设置，所述第一升降装置用于使托盘在所述第一进出料工位和所述第一暂存工位之间切换位置；

传送装置，设于所述机架，对应所述第一暂存工位、所述收放工位和所述第二暂存工位设置，所述传送装置用于使所述托盘在所述第一暂存工位、所述收放工位和所述第二暂存工位之间切换位置；

第二升降装置，设于所述机架，对应所述第二暂存工位和所述第二进出料工位设置，所述第二升降装置用于使所述托盘在所述第二暂存工位和所述第二进出料工位之间切换位置；

移载装置，设于所述机架，对应所述收放工位和所述运输工位设置，所述移载装置用于使线路板在所述收放工位的所述托盘和所述运输工位之间切换位置；以及

输送装置，设于所述机架，对应所述运输工位设置，所述输送装置用于输送所述线路板。

2.如权利要求1所述的收放板机，其特征在于，所述传送装置包括滑动连接于所述机架且用于承载所述托盘的支撑架以及用于驱动所述支撑架滑动的第一滑动驱动件；

所述第一滑动驱动件驱动所述支撑架在所述机架滑动，使所述支撑架及其上的所述托盘在所述第一暂存工位、所述收放工位和所述第二暂存工位之间切换位置。

3.如权利要求2所述的收放板机，其特征在于，所述支撑架设有第一卡持组件，所述第一卡持组件包括可伸缩的第一卡爪以及用于驱动所述第一卡爪伸缩的第一伸缩驱动件，所述托盘设有对应所述第一卡爪的第一卡槽；

所述第一伸缩驱动件通过驱动所述第一卡爪伸缩，使得所述第一卡爪插入或退出所述第一卡槽。

4.如权利要求3所述的收放板机，其特征在于，所述支撑架设有沿其自身的滑动方向依次设有第一支撑工位和第二支撑工位，所述第一支撑工位和所述第二支撑工位均设有所述第一卡持组件。

5.如权利要求2所述的收放板机，其特征在于，所述收放板机还包括设于机架的第二卡持组件，所述第一暂存工位、所述收放工位和所述第二暂存工位均设有所述第二卡持组件，所述第二卡持组件用于暂时固定所述托盘；

所述第二卡持组件设于所述支撑架的上方，所述支撑架能上升或下降，所述传送装置还包括用于驱动所述支撑架上升或下降的第一升降驱动件。

6.如权利要求5所述的收放板机，其特征在于，所述第二卡持组件包括可伸缩的第二卡爪以及用于驱动所述第二卡爪伸缩的第二伸缩驱动件，所述托盘设有对应所述第二卡爪的第二卡槽；

所述第二伸缩驱动件通过驱动所述第二卡爪伸缩，使得所述第二卡爪插入或退出所述第二卡槽。

7.如权利要求1至6任一项所述的收放板机，其特征在于，所述移载装置还用于使盖板在所述收放工位和所述运输工位之间切换位置，所述机架还设有第一存放工位，所述收放板机还包括设于所述输送装置的上方的第一接收装置，所述第一接收装置包括用于放置盖板的第一接收板以及用于驱动所述第一接收板在所述第一存放工位和所述运输工位之间切换位置的第一接收驱动件；和/或，

所述机架还设有第二存放工位，所述收放板机还包括设于所述输送装置的上方的第二接收装置，所述第二接收装置包括用于放置抽检的所述线路板以及用于驱动所述第二接收板在所述第二存放工位和所述运输工位之间切换位置的第二接收驱动件。