[发明专利]收放板机及其操作方法

说明书

本发明提供了一种收放板机及其操作方法，收放板机包括机架、第一升降装置、传送装置、第二升降装置、移载装置和输送装置，机架设有第一进出料工位、第一暂存工位、收放工位、第二暂存工位、第二进出料工位和运输工位；第一升降装置用于使托盘在第一进出料工位和第一暂存工位之间切换位置；传送装置用于使托盘在第一暂存工位、收放工位和第二暂存工位之间切换位置；第二升降装置用于使托盘在第二暂存工位和第二进出料工位之间切换位置；移载装置用于使线路板在收放工位的托盘和运输工位之间切换位置；输送装置用于输送线路板。本发明的收放板机可以实现放板或者收板的自动化操作，避免放板或者收板时出现放置错误的问题，提高取放板的效率。

技术领域

本发明属于线路板传送设备技术领域，更具体地说，是涉及一种收放板机及其操作方法。

背景技术

线路板可称为印刷线路板或印刷电路板。随着生产加工的发展，在线路板检测的自动化生产中，需要对线路板进行生产、加工、检测或是测试，在现有技术中，人们常常采用人工取放的方式将线路板进行叠放，但是，人工取放的方式受生产场地、人员等限制，容易出现放置错误、效率低下等问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种收放板机及其操作方法，以解决现有技术中存在的采用人工取放的方式将线路板进行叠放容易出现放置错误和效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种收放板机，包括：

机架，所述机架设有第一进出料工位、第一暂存工位、收放工位、第二暂存工位、第二进出料工位和运输工位；

第一升降装置，设于所述机架，对应所述第一进出料工位和所述第一暂存工位设置，所述第一升降装置用于使托盘在所述第一进出料工位和所述第一暂存工位之间切换位置；

传送装置，设于所述机架，对应所述第一暂存工位、所述收放工位和所述第二暂存工位设置，所述传送装置用于使所述托盘在所述第一暂存工位、所述收放工位和所述第二暂存工位之间切换位置；

第二升降装置，设于所述机架，对应所述第二暂存工位和所述第二进出料工位设置，所述第二升降装置用于使所述托盘在所述第二暂存工位和所述第二进出料工位之间切换位置；

移载装置，设于所述机架，对应所述收放工位和所述运输工位设置，所述移载装置用于使线路板在所述收放工位的所述托盘和所述运输工位之间切换位置；以及

输送装置，设于所述机架，对应所述运输工位设置，所述输送装置用于输送所述线路板。

在一个实施例中，所述传送装置包括滑动连接于所述机架且用于承载所述托盘的支撑架以及用于驱动所述支撑架滑动的第一滑动驱动件；

所述第一滑动驱动件驱动所述支撑架在所述机架滑动，使所述支撑架及其上的所述托盘在所述第一暂存工位、所述收放工位和所述第二暂存工位之间切换位置。

在一个实施例中，所述支撑架设有第一卡持组件，所述第一卡持组件包括可伸缩的第一卡爪以及用于驱动所述第一卡爪伸缩的第一伸缩驱动件，所述托盘设有对应所述第一卡爪的第一卡槽；

所述第一伸缩驱动件通过驱动所述第一卡爪伸缩，使得所述第一卡爪插入或退出所述第一卡槽。

在一个实施例中，所述支撑架设有沿其自身的滑动方向依次设有第一支撑工位和第二支撑工位，所述第一支撑工位和所述第二支撑工位均设有所述第一卡持组件。

在一个实施例中，所述收放板机还包括设于机架的第二卡持组件，所述第一暂存工位、所述收放工位和所述第二暂存工位均设有所述第二卡持组件，所述第二卡持组件用于暂时固定所述托盘；

所述第二卡持组件设于所述支撑架的上方，所述支撑架能上升或下降，所述传送装置还包括用于驱动所述支撑架上升或下降的第一升降驱动件。