[发明专利]机器人外卖柜取物配送方法、系统和机器人

权利要求书

1.一种机器人外卖柜取物配送方法，包括：

接收取物工作任务，执行取物操作；

响应于所述取物操作完成，向服务器反馈取物成功信息，并接收所述服务器发来的配送工作任务；

执行所述配送工作任务；

其中，所述执行取物操作进一步包括：根据所述取物工作任务，前往外卖柜；

开启储物舱门，向所述外卖柜发送开柜门指令，以使所述外卖柜打开柜门并执行物品转移操作；

接收所述外卖柜发来的关闭储物舱门指令，关闭所述储物舱门；

其中，所述接收所述外卖柜发来的关闭储物舱门指令，关闭所述储物舱门，还包括：

响应于所述储物舱门关闭失败，向所述服务器发送储物舱门关闭失败消息；

响应于所述储物舱门关闭成功，响应于所述储物舱无所述物品，继续执行后续取物工作任务；

其中，所述响应于所述储物舱门关闭失败，向所述服务器发送储物舱门关闭失败消息，还包括：

向所述外卖柜发送二次判断指令，以使所述外卖柜判断推送组件能否正常收回；

响应于接收所述推送组件能正常收回的消息，转身暂停等待取物；

响应于接收所述推送组件不能正常收回的消息，原地等待取物。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行取物操作，具体包括：

响应于确定有未完成的取物工作任务，等待所述未完成的取物工作任务结束，开始执行所述取物工作任务；

响应于确定无未完成的取物工作任务，开始执行所述取物工作任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述取物工作任务，前往外卖柜，具体包括：

响应于确定所述储物舱关联配送失败单，将无法取物的消息反馈给所述服务器,以使所述服务器将所述取物工作任务对应的取物订单转为暂存自取订单；

响应于确定所述储物舱未关联配送失败单，前往所述外卖柜。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述取物工作任务，前往外卖柜，之后还包括：

响应于确定前往所述外卖柜失败，将前往所述外卖柜失败的消息反馈给所述服务器；

响应于确定前往所述外卖柜成功，打开所述储物舱门，并将前往所述外卖柜位置成功的消息反馈给所述服务器。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述并将前往所述外卖柜成功的消息反馈给所述服务器，具体包括：

响应于所述机器人有其他可用的储物舱，响应于所述储物舱有匹配成功的取物订单，所述服务器分配所述取物工作任务。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于所述取物操作完成，向服务器反馈取物成功信息，并接收所述服务器发来的配送工作任务，具体包括：

将所述外卖柜的位置发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述位置和所述取物工作任务创建配送订单，根据所述配送订单生成配送工作任务，并向所述机器人发送所述配送工作任务。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行所述配送操作，具体包括：

响应于所述机器人到达目的地址失败，将到达目的地址失败信息反馈给所述服务器，以使所述服务器接收所述到达目的地址失败信息，并创建返回前台任务，所述机器人执行所述返回前台任务；

响应于所述机器人到达目的地址成功，配送所述物品；

响应于所述机器人配送所述物品成功，执行后续取物工作任务；

响应于所述机器人配送所述物品失败，将配送所述物品失败信息反馈给所述服务器，以使所述服务器接收所述配送所述物品失败，并创建返回前台任务，所述机器人执行所述返回前台任务。

8.一种机器人，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。

9.一种机器人外卖柜取物配送系统，所述系统，包括：

权利要求8所述的机器人；

服务器；

外卖柜。