[发明专利]机器人外卖柜取物配送方法、系统和机器人

说明书

本公开提供一种机器人外卖柜取物配送方法、系统和机器人，在接收到外卖信息后，生成取物工作任务，并将取物工作任务发送给机器人，机器人在接收到取物工作任务之后，前往外卖柜，开启舱门获取外卖柜转移的物品，取物成功后，向服务器反馈取物成功信息，并接收所述服务器发来的配送工作任务，根据配送工作任务将物品配送给用户，用户不需要去外卖柜或者到大门去取外卖。

技术领域

本公开涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人外卖柜取物配送方法、系统和机器人。

背景技术

随着时代的发展，越来越多的用户通过快递和外卖获取各种物品，出于安全和整洁度的考虑，许多地方都设置集中存放物品的外卖柜。通常情况下，外卖柜的位置距离用户住所还有一定的距离，需要用户去外卖柜获取物品。

由于逐渐发展的机器人技术和用户对便利生活的追求，用户对智能取物配送机器人的需求日益增长。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种机器人外卖柜取物配送方法、系统和机器人。

本公开第一方面，提供了一种机器人外卖柜取物配送方法，包括：

接收取物工作任务，执行取物操作；

响应于所述取物操作完成，向服务器反馈取物成功信息，并接收所述服务器发来的配送工作任务；

执行所述配送工作任务；

其中，所述执行取物操作进一步包括：根据所述取物工作任务，前往外卖柜；

开启储物舱门，向所述外卖柜发送开柜门指令，以使所述外卖柜打开柜门并执行物品转移操作；

接收所述外卖柜发来的关闭储物舱门指令，关闭所述储物舱门。

本公开第二方面，提供了一种机器人，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一项所述的方法。

本公开第三方面，提供了一种机器人外卖柜取物配送系统，所述系统，包括：

机器人；

服务器；

外卖柜。

本公开实施例提供的机器人外卖柜取物配送方法、系统和机器人，在接收到外卖信息后，生成取物工作任务，并将取物工作任务发送给机器人，机器人在接收到取物工作任务之后，前往外卖柜，开启舱门获取外卖柜转移的物品，取物成功后，向服务器反馈取物成功信息，并接收所述服务器发来的配送工作任务，根据配送工作任务将物品配送给用户，用户不需要去外卖柜或者到大门去取外卖。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所提供的利用机器人进行物品配送的示例性系统的示意图；

图2为本公开实施例的一种机器人示意图；

图3为本公开实施例的一种外卖柜示意图；

图4为本公开实施例的机器人外卖柜取物配送方法流程图；

图5为本公开实施例的机器人结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。