[发明专利]基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置

权利要求书

1.基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，其特征在于：包括至少四个投放单元，且相邻所述投放单元固定连接；每个所述投放单元包括框架、投放筒、驱动环、球杆组合机构、电磁铁，所述投放筒固定设置于所述框架，所述投放筒设置有锥形孔；所述驱动环套设于所述投放筒；所述球杆组合机构包括钢珠、森林灭火航弹、限位环、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述钢珠活动位于所述锥形孔，所述锥形孔在所述投放筒内侧的直径小于所述钢珠的直径，所述森林灭火航弹可上下移动的置于投放筒内，弹头部与所述钢珠接触，所述限位环套设于所述投放筒，所述钢珠与所述限位环内壁相切配合，第一连杆一端与驱动环铰接，第二连杆两端分别与第一连杆和限位环铰接，第三连杆两端分别与第一连杆和框架铰接，所述电磁铁与驱动环传动连接。

2.根据权利要求1所述的基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，其特征在于：框架包括上梁、下梁、侧梁、吊环、螺栓通孔、投放筒支撑架，所述上梁、下梁、侧梁各四个彼此固定连接，所述吊环分别固定设置在所述上梁上，所述螺栓通孔均布在上梁、下梁、侧梁上，所述侧梁内侧面上沿竖直方向均布固结两个投放筒支撑架。

3.根据权利要求2所述的基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，其特征在于：还包括传感器，传感器设置于所述投放筒支撑架上，所述投放筒与所述传感器对应位置设有传感器通孔。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，其特征在于：所述锥形孔为3个，3个所述锥形孔绕所述投放筒圆外周面间隔设置。

5.根据权利要求1或2或3所述的基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，其特征在于：所述球杆组合机构中的钢珠、第一连杆、第二连杆、第三连杆的数量为3个，3个所述钢珠、第一连杆、第二连杆、第三连杆绕所述投放筒圆外周面间隔设置。

6.根据权利要求4所述的基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，其特征在于：所述球杆组合机构中的钢珠、第一连杆、第二连杆、第三连杆的数量为3个，3个所述钢珠、第一连杆、第二连杆、第三连杆绕所述投放筒圆外周面间隔设置。

7.根据权利要求1或2或3所述的基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，其特征在于：还包括辅助滑动机构，所述辅助滑动机构包括球形脚轮、防松弹簧、脚轮座、驱动环球形脚轮轨道、限位环球形脚轮轨道；所述投放筒外侧下方、位于投放筒锥形孔上方部位处设有限位环球形脚轮轨道，所述投放筒外侧下部位处，沿框架对角线方向设有驱动环球形脚轮轨道，所述限位环上表面设有脚轮座，所述驱动环上沿框架对角线方向设有脚轮座，在所述脚轮座上安装可沿投放筒径向移动的球形脚轮，所述球形脚轮与脚轮座间套配安装防松弹簧，所述球形脚轮分别与限位环球形脚轮轨道、驱动环球形脚轮轨道保持接触可滑动状态。

8.根据权利要求4所述的基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，其特征在于：还包括辅助滑动机构，所述辅助滑动机构包括球形脚轮、防松弹簧、脚轮座、驱动环球形脚轮轨道、限位环球形脚轮轨道；所述投放筒外侧下方、位于投放筒锥形孔上方部位处设有限位环球形脚轮轨道，所述投放筒外侧下部位处，沿框架对角线方向设有驱动环球形脚轮轨道，所述限位环上表面设有脚轮座，所述驱动环上沿框架对角线方向设有脚轮座，在所述脚轮座上安装可沿投放筒径向移动的球形脚轮，所述球形脚轮与脚轮座间套配安装防松弹簧，所述球形脚轮分别与限位环球形脚轮轨道、驱动环球形脚轮轨道保持接触可滑动状态。