[发明专利]基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置

说明书

本发明提供一种基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，包括多个投放单元，投放单元的投放筒固定设置于框架，投放筒设置有锥形孔，驱动环套设于投放筒，限位环套设于投放筒；球杆组合机构包括钢珠、森林灭火航弹、限位环、第一连杆、第二连杆、第三连杆，钢珠活动位于所述锥形孔，森林灭火航弹可上下移动的置于投放筒内，弹头部与所述钢珠接触，钢珠与所述限位环内壁相切配合，第一连杆一端与所述驱动环铰接，第二连杆两端分别与所述第一连杆和限位环铰接，第三连杆两端分别与第一连杆和框架铰接；电磁铁与驱动环传动连接。本发明具有结构简单、操作方便、投放动作驱动力小、投放动作响应快、投放稳定性与可靠性高及投放后可自动复位等特点。

技术领域

本发明涉及一种消防灭火装置，尤其涉及一种基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置。

背景技术

森林火灾主要分为地下火、地表火和树冠火，其中森林树冠火火灾危害最大，以树冠火为主的重特大森林火灾的扑救是国际性的难题。目前，很多国家已开始广泛使用森林灭火专用飞机在火场上空喷洒水或灭火剂进行灭火，但受飞机最低安全飞行高度及树冠火火场上空强上升气流的影响，喷洒的大部分水或灭火剂被驱散，灭火效率低，扑消效果差。

应用森林灭火航弹扑消森林树冠火火灾是一种全新的森林灭火方法，森林灭火航弹投放后运动至树冠层区域起爆，使超细干粉灭火剂直接作用于树冠火实现瞬间灭火的同时大大提高了灭火剂利用率。直升机和无人直升机集群具有机动性强、不受地形限制的特点，借助直升机或无人直升机实现森林灭火航弹的投放，可大大提高森林灭火航弹的响应速度和应用范围，具有广阔的应用前景，而直升机与无人直升机最大吊挂负载相差较大，且不同机型最大吊挂载荷也有较大差别。此外，飞机起降过程中存在较大惯性力，且在森林火场上空强上升气流作用下飞机行驶颠簸严重。因此，需要设计一种直升机与无人直升机通用的，并能够在火场恶劣工况下稳定、可靠工作的森林灭火航弹投放装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于直升机和无人直升机吊挂、运输和投放森林灭火航弹的投放装置。

本发明的目的是这样实现的：包括至少四个投放单元，且相邻所述投放单元固定连接；每个所述投放单元包括框架、投放筒、驱动环、球杆组合机构、电磁铁，所述投放筒固定设置于所述框架，所述投放筒设置有锥形孔；所述驱动环套设于所述投放筒；所述球杆组合机构包括钢珠、森林灭火航弹、限位环、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述钢珠活动位于所述锥形孔，所述锥形孔在所述投放筒内侧的直径小于所述钢珠的直径，所述森林灭火航弹可上下移动的置于投放筒内，弹头部与所述钢珠接触，所述限位环套设于所述投放筒，所述钢珠与所述限位环内壁相切配合，第一连杆一端与驱动环铰接，第二连杆两端分别与第一连杆和限位环铰接，第三连杆两端分别与第一连杆和框架铰接；，所述电磁铁与驱动环传动连接。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.框架包括上梁、下梁、侧梁、吊环、螺栓通孔、投放筒支撑架，所述上梁、下梁、侧梁各四个彼此固定连接，所述吊耳分别固定设置在所述上梁上，所述螺栓通孔均布在上梁、下梁、侧梁上，所述侧梁内侧面上沿竖直方向均布固结两个投放筒支撑架。

2.还包括传感器，传感器设置于所述投放筒支撑架上，所述投放筒与所述传感器对应位置设有传感器通孔。

3.所述锥形孔为3个，3个所述锥形孔绕所述投放筒圆外周面间隔设置。

4.所述球杆组合机构中的钢珠、第一连杆、第二连杆、第三连杆的数量为3个，3个所述钢珠、第一连杆、第二连杆、第三连杆绕所述投放筒圆外周面间隔设置。