[发明专利]一种石材护理机器人

权利要求书

1.一种石材护理机器人，其特征在于，包括：

安装架(2)，所述安装架(2)上设有副支架(22)；

滴液组件(1)，所述滴液组件(1)包括用于盛放药剂的油杯(11)，所述安装架(2)上设有第一连接件(4)和容纳所述油杯(11)穿设的安装孔(21)，所述油杯(11)上设有第二连接件(5)，在所述油杯(11)置于所述安装孔(21)内，所述第一连接件(4)能与所述第二连接件(5)连接；

驱动组件(3)，安装于所述副支架(22)上，所述驱动组件(3)包括驱动器(31)和传动单元(32)，所述传动单元(32)包括与驱动器(31)传动连接的丝杠(321)、沿所述丝杠(321)上下直线运动且周向限制于所述副支架(22)的丝母(322)；

悬臂(8)，所述悬臂(8)与所述丝母(322)固定连接；

带动臂(9)，所述带动臂(9)与所述悬臂(8)可拆卸安装，所述驱动组件(3)通过所述带动臂(9)将所述药剂从所述油杯(11)中推出；

所述油杯(11)的顶部外侧壁设有第一搭接部(6)及间隔设置于所述第一搭接部(6)两端的第二搭接部(7)，所述第一搭接部(6)和所述第二搭接部(7)均能搭接于所述安装架(2)上，且在所述第一搭接部(6)搭接于所述安装架(2)上时，设有所述第一搭接部(6)一侧的所述油杯(11)侧壁抵接于所述安装孔(21)的孔壁上。

2.根据权利要求1所述的石材护理机器人，其特征在于，所述第一连接件(4)包括铰接于所述安装架(2)上的连接杆；

所述第二连接件(5)包括设置于所述第二搭接部(7)上的U型槽，所述连接杆能卡接于所述U型槽内。

3.根据权利要求1所述的石材护理机器人，其特征在于，每个所述油杯(11)设有一个或者两个滴液器(12)；所述油杯(11)为一个或者为偶数个且对称设置。

4.根据权利要求3所述的石材护理机器人，其特征在于，所述滴液器(12)上设有与所述油杯(11)连通的容纳腔(121)及与所述容纳腔(121)连通的滴液口，所述滴液器(12)上滑动连接有助推器(13)，且所述助推器(13)的一端置于所述容纳腔(121)内，所述助推器(13)的另一端与所述带动臂(9)连接，所述驱动组件(3)驱动所述带动臂(9)移动以带动所述助推器(13)将所述容纳腔(121)内的药剂推出至所述滴液口滴出，且在推出过程中，所述助推器(13)逐渐封闭所述容纳腔(121)与所述油杯(11)的连通处。

5.根据权利要求4所述的石材护理机器人，其特征在于，所述滴液组件(1)还包括安装于所述助推器(13)上的第一搅拌器(14)，所述第一搅拌器(14)置于所述容纳腔(121)与所述油杯(11)的连通处以搅拌所述连通处的药剂。

6.根据权利要求1所述的石材护理机器人，其特征在于，所述带动臂(9)上设有插接槽(91)，所述悬臂(8)上设有能插接于所述插接槽(91)内的插接部(81)，并通过紧固件(82)将所述插接部(81)固定于所述插接槽(91)内。

7.根据权利要求1所述的石材护理机器人，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括限位件(33)，所述限位件(33)用于限定所述带动臂(9)的下移极限位置。

8.根据权利要求1所述的石材护理机器人，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括导向件(34)，所述导向件(34)包括导轨(341)和与所述导轨(341)滑动连接的滑块(342)，所述悬臂(8)与所述滑块(342)连接，所述导轨(341)的延伸方向与所述悬臂(8)的运动方向相同。