[发明专利]一种石材护理机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种石材护理机器人。本发明提供的石材护理机器人，滴液组件的油杯与安装架可拆卸连接，油杯与安装架分离，即可实现滴液组件与安装架的分离；驱动组件的丝母与悬臂固定连接，悬臂与带动臂可拆卸连接，驱动组件通过带动臂将药剂从油杯中推出，在需要拆卸滴液组件时，将带动臂与悬臂分离；上述结构方便拆卸滴液组件，且只需要拆卸滴液组件即可，无需附带拆卸其他结构，便于清洗滴液组件或者更换配件，降低了维护成本。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种石材护理机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。晶面机，即石材护理机器人能够对石材地面进行清洁、保养和翻新等操作，且广泛适用于商业会所、酒店宾馆、物业、工厂、学校、办公楼宇、大厅等场所。

目前的市场上的晶面机包括用于清洁的工作头和护理药剂滴液组件，可以自主完成地面的清洁、保养以及翻新的工作。但是现有技术中的护理药剂滴液组件不便于进行拆卸清洗，长时间使用会造成滴液组件堵塞，影响滴液精度，进而影响石材表面护理效果。

因此，亟需提供一种石材护理机器人以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石材护理机器人，便于拆卸滴液组件，进而便于进行清洗或更换配件。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种石材护理机器人，包括：

安装架，所述安装架上设有副支架；

滴液组件，所述滴液组件包括用于盛放药剂的油杯，所述油杯与所述安装架可拆卸连接；

驱动组件，安装于所述副支架上，所述驱动组件包括驱动器和传动单元，所述传动单元包括与驱动器传动连接的丝杠、沿所述丝杠上下直线运动且周向限制于所述副支架的丝母；

悬臂，所述悬臂与所述丝母固定连接；

带动臂，所述带动臂与所述悬臂可拆卸安装，所述驱动组件通过所述带动臂将所述药剂从所述油杯中推出。

作为上述石材护理机器人的一种优选技术方案，所述安装架上设有第一连接件和容纳所述油杯穿设的安装孔，所述油杯上设有第二连接件，在所述油杯置于所述安装孔内，所述第一连接件能与所述第二连接件连接。

作为上述石材护理机器人的一种优选技术方案，所述油杯的顶部外侧壁设有第一搭接部及间隔设置于所述第一搭接部两端的第二搭接部，所述第一搭接部和所述第二搭接部均能搭接于所述安装架上，且在所述第一搭接部搭接于所述安装架上时，设有所述第一搭接部一侧的所述油杯侧壁抵接于所述安装孔的孔壁上。

作为上述石材护理机器人的一种优选技术方案，所述第一连接件包括铰接于所述安装架上的连接杆；

所述第二连接件包括设置于所述第二搭接部上的U型槽，所述连接杆能卡接于所述U型槽内。

作为上述石材护理机器人的一种优选技术方案，每个所述油杯设有一个或者两个滴液器；所述油杯为一个或者为偶数个且对称设置。

作为上述石材护理机器人的一种优选技术方案，所述滴液器上设有与所述油杯连通的容纳腔及与所述容纳腔连通的滴液口，所述滴液器上滑动连接有助推器，且所述助推器的一端置于所述容纳腔内，所述助推器的另一端与所述带动臂连接，所述驱动组件驱动所述带动臂移动以带动所述助推器将所述容纳腔内的药剂推出至所述滴液口滴出，且在推出过程中，所述助推器逐渐封闭所述容纳腔与所述油杯的连通处。

所述滴液组件还包括安装于所述助推器上的第一搅拌器，所述第一搅拌器置于所述容纳腔与所述油杯的连通处以搅拌所述连通处的药剂。