[发明专利]琴键板与硅胶按键自动组装机

权利要求书

1.琴键板与硅胶按键自动组装机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有硅胶按键上料装置(2)、移载机械手(3)、装配单元(4)、送料装置(5)、成品下料装置(6)；所述移载机械手(3)，用于将硅胶按键上料装置(2)中的待组装硅胶按键(7)送往至装配单元(4)中进行组装；所述送料装置(5)，用于将装配单元(4)中组装好的成品送往至成品下料装置(6)中；所述移载机械手(3)包括沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的X轴移载滑座(31)、用于驱动X轴移载滑座(31)滑动的X轴移载动力机构(32)、沿Z轴方向滑动连接于X轴移载滑座(31)上的Z轴移载滑座(33)、用于驱动Z轴移载滑座(33)滑动的Z轴移载动力机构(34)、用于对硅胶按键(7)进行吸附的硅胶按键吸附模组(35)，硅胶按键吸附模组(35)设置于Z轴移载滑座(33)上，X轴移载动力机构(32)设置于工作台(1)上，X轴移载动力机构(32)的输出端驱动连接X轴移载滑座(31)，Z轴移载动力机构(34)设置于X轴移载滑座(31)上，Z轴移载动力机构(34)的输出端驱动连接Z轴移载滑座(33)；所述送料装置(5)包括沿Z轴方向滑动连接于Z轴移载滑座(33)上的推料块(51)、用于驱动推料块(51)滑动的推料动力机构(52)，推料动力机构(52)设置于Z轴移载滑座(33)上，推料动力机构(52)的输出端驱动连接推料块(51)；所述装配单元(4)包括用于硅胶按键定位柱整形的硅胶按键整形装置(41)、用于定位放置琴键板(8)的琴键板上料装置(42)、用于硅胶按键(7)下压的硅胶按键下压装置(43)；所述硅胶按键整形装置(41)包括沿Y轴方向滑动连接于工作台(1)上的装配滑座(411)、用于驱动装配滑座(411)滑动的装配滑座动力机构(412)、沿Y轴方向滑动连接于装配滑座(411)上的第一整形座(413)、沿Y轴方向滑动连接于装配滑座(411)上的第二整形座(414)、用于驱动第一整形座(413)及第二整形座(414)滑动的整形动力机构(415)，第一整形座(413)成型有第一整形凹部(4131)、第二整形凹部(4132)，第二整形座(414)成型有与第一整形凹部(4131)相配合的第三整形凹部(4142)、与第二整形凹部(4132)相配合的第四整形凹部(4143)，装配滑座动力机构(412)设置于工作台(1)上，装配滑座动力机构(412)的输出端驱动连接装配滑座(411)，整形动力机构(415)设置于装配滑座(411)上，整形动力机构(415)的输出端驱动连接第一整形座(413)及第二整形座(414)。

2.根据权利要求1所述的琴键板与硅胶按键自动组装机，其特征在于：所述第一整形座(413)包括第一整形底座部(4133)、分别向上凸设于第一整形底座部(4133)上的第一凸部(4134)及第二凸部(4135)，第一凸部(4134)与第二凸部(4135)间隔设置，第一整形凹部(4131)设置于第一凸部(4134)的前端上，第二整形凹部(4132)设置于第二凸部(4135)的前端上，第二整形座(414)包括第二整形底座部(4141)，第二整形底座部(4141)的顶部向后凸设有第三凸部(4144)，第三凸部(4144)沿竖直方向开设有避让孔(4145)，第三整形凹部(4142)设置于第三凸部(4144)的后端上，第四整形凹部(4143)设置于避让孔(4145)的前端内侧壁上，第二凸部(4135)位于避让孔(4145)中，第一凸部(4134)的前端、第二凸部(4135)的前端之间的间距与第三凸部(4144)的后端、避让孔(4145)的前端内侧壁之间的间距相等。

3.根据权利要求1所述的琴键板与硅胶按键自动组装机，其特征在于：所述整形动力机构(415)包括设置于装配滑座(411)顶部一侧的第一手指滑台气缸(4151)、设置于装配滑座(411)顶部另一侧的第二手指滑台气缸(4154)，第一手指滑台气缸(4151)与第二手指滑台气缸(4154)沿X轴方向并排设置，第一手指滑台气缸(4151)、第二手指滑台气缸(4154)均包括第一手指(4152)、第二手指(4153)，第一手指滑台气缸(4151)的第一手指(4152)与第二手指滑台气缸(4154)的第一手指(4152)共同驱动连接第一整形座(413)，第一手指滑台气缸(4151)的第二手指(4153)与第二手指滑台气缸(4154)的第二手指(4153)共同驱动连接第二整形座(414)。