[发明专利]一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪

权利要求书

1.一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，包括夹爪部(1)、夹爪盘(2)和杆部(3)，其特征在于：所述夹爪盘(2)包括上盘面(21)和下盘面(22)，所述夹爪部(1)连接至上盘面(21)，所述杆部(3)固定至下盘面(22)；所述上盘面(21)设有插孔(4)，所述夹爪部(1)夹有嵌盘(5)，所述嵌盘(5)一端固定有插杆(6)，所述插杆(6)插于插孔(4)内并与之滑移连接；

所述杆部包括下杆面(31)，所述下杆面(31)设有浮动座(7)，所述所述浮动座(7)设有供杆部(3)插入的浮动槽(8)；所述下杆面(31)设有上凹槽(9)，所述浮动槽(8)槽底设有与上凹槽(9)对位的下凹槽(10)，所述上凹槽(9)和下凹槽(10)互通；所述下凹槽(10)槽底设有控制槽(11)，所述控制槽(11)截面为圆台型；所述上凹槽(9)内设有控制杆(12)，所述控制杆(12)一端固定至上凹槽(9)槽底，所述控制杆(12)另一端为与控制槽(11)适配的圆台型、并嵌合至控制槽(11)；所述控制杆(12)圆台型一端与控制槽(11)槽底留有浮动空间；

所述控制杆(12)外壁套有浮动弹簧(13)，所述浮动弹簧(13)一端固定至上凹槽(9)槽底、且另一端固定至下凹槽(10)槽底。

2.根据权利要求1所述的一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，其特征在于：所述嵌盘(5)外壁套有限位板(14)，所述限位板(14)端面设有若干个通孔(15)；所述限位板(14)远离上盘面(21)的一端设有限位环(16)，所述限位环(16)可套至嵌盘(5)外壁，所述限位环(16)靠近上盘面(21)的一端设有可穿过通孔(15)的限位杆(17)，所述夹爪盘(2)侧壁设有固定板(18)，所述限位杆(17)穿过通孔(15)后固定至固定板(18)。

3.根据权利要求2所述的一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，其特征在于：所述夹爪部(1)包括三个弯爪(19)，所述弯爪(19)一端固定至夹爪盘(2)、且另一端固定有升降部(20)；所述固定板(18)开有上下方向的限位孔(23)，所述限位杆(17)一端穿过限位孔(23)、且此端外壁设有螺纹，所述限位杆(17)设有螺纹一端套有限位螺母(24)。

4.根据权利要求3所述的一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，其特征在于：所述弯爪(19)一端内壁设有滑移槽(25)，所述升降部(20)包括夹板(201)和固定至夹板(201)的滑移板(202)，所述滑移板(202)可嵌至滑移槽(25)内并与之滑移连接。

5.根据权利要求3所述的一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，其特征在于：所述夹板(201)远离滑移板(202)的一侧设有若干横向定位槽(26)，所述横向定位槽(26)沿垂直方向均距布置。

6.根据权利要求5所述的一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，其特征在于：所述夹板(201)设有横向定位槽(26)的一侧还设有与横向定位槽(26)垂直的竖向定位槽(27)，所述竖向定位槽(27)数量为二个。

7.根据权利要求所述的一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，其特征在于：所述限位杆(17)外壁套压缩弹簧(28)，所述压缩弹簧(28)一端固定至固定板(18)。

8.根据权利要求1所述的一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，其特征在于：所述浮动槽(8)槽底中心设有半球槽(29)，所述半球槽(29)内固定有限位球(30)；所述下杆面(31)设有与限位球(30)适配的半球限位槽(32)。