[发明专利]一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪

说明书

本发明公开了一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，涉及差速机加工机械技术领域，旨在解决刚性结构夹爪在对准精确度降低后，其杆部受到弯曲应力发生形变导致的夹爪使用寿命降低的技术问题。其技术方案要点是：所述夹爪盘包括上盘面和下盘面，所述夹爪部连接至上盘面，所述杆部固定至下盘面；所述上盘面设有插孔，所述夹爪部夹有嵌盘，所述嵌盘一端固定有插杆，所述插杆插于插孔内并与之滑移连接。本发明的目的在于提供一种可自动进行柔性适应调节浮动夹爪。

技术领域

本发明涉及差速机加工机械技术领域，更具体地说，它涉及一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪。

背景技术

汽车差速器能够使左、右驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及左右壳体组成，功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。

差速机右壳需要进行两面加工，在车床加工完其中一面后，需要将夹爪上的嵌盘嵌合差速机右壳后，移动至加工位加工另一面；而在嵌盘嵌合差速机右壳时，需要嵌盘压紧差速机右壳完成嵌合，但是由于现有技术中夹爪都是刚性结构的，同时在夹爪使用一段时间后会经常出现对准精确度降低的情况，因此夹爪嵌盘在压紧差速机右壳后时会进行硬性适位调整，也就是硬嵌合至差速机右壳，这便导致夹爪杆部受到更大的弯曲应力，久而久之便导致夹爪干部弯曲，影响夹爪使用寿命。

因此亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可自动进行柔性适应调节浮动夹爪。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，包括夹爪部、夹爪盘和杆部，夹爪盘包括上盘面和下盘面，夹爪部连接至上盘面，杆部固定至下盘面；上盘面设有插孔，夹爪部夹有嵌盘，嵌盘一端固定有插杆，插杆插于插孔内并与之滑移连接；

杆部包括下杆面，下杆面设有浮动座，浮动座设有供杆部插入的浮动槽；下杆面设有上凹槽，浮动槽槽底设有与上凹槽对位的下凹槽，上凹槽和下凹槽互通；下凹槽槽底设有控制槽，控制槽截面为圆台型；上凹槽内设有控制杆，控制杆一端固定至上凹槽槽底，控制杆另一端为与控制槽适配的圆台型、并嵌合至控制槽；控制杆圆台型一端与控制槽槽底留有浮动空间；

控制杆外壁套有浮动弹簧，浮动弹簧一端固定至上凹槽槽底、且另一端固定至下凹槽槽底。

本发明的进一步设置为：嵌盘外壁套有限位板，限位板端面设有若干个通孔；限位板远离上盘面的一端设有限位环，限位环可套至嵌盘外壁，限位环靠近上盘面的一端设有可穿过通孔的限位杆，夹爪盘侧壁设有固定板，限位杆穿过通孔后固定至固定板。

本发明的进一步设置为：夹爪部包括三个弯爪，弯爪一端固定至夹爪盘、且另一端固定有升降部；固定板开有上下方向的限位孔，限位杆一端穿过限位孔、且此端外壁设有螺纹，限位杆设有螺纹一端套有限位螺母。

本发明的进一步设置为：弯爪一端内壁设有滑移槽，升降部包括夹板和固定至夹板的滑移板，滑移板可嵌至滑移槽内并与之滑移连接。

本发明的进一步设置为：夹板远离滑移板的一侧设有若干横向定位槽，横向定位槽沿垂直方向均距布置。

本发明的进一步设置为：夹板设有横向定位槽的一侧还设有与横向定位槽垂直的竖向定位槽，竖向定位槽数量为二个。

本发明的进一步设置为：限位杆外壁套压缩弹簧，压缩弹簧一端固定至固定板。

本发明的进一步设置为：浮动槽槽底中心设有半球槽，半球槽内固定有限位球；下杆面设有与限位球适配的半球限位槽。