[发明专利]一种车辆实线变道行为的监测方法及系统

权利要求书

1.一种车辆实线变道行为的监测方法，其特征在于，所述方法应用于一种车辆实线变道行为的监测系统，所述系统包括多个车载摄像头，多个监测处理器以及交通管理数据库；其中，每一车载摄像头与一个监测处理器通过电连接；所述交通管理数据库与所述监测处理器通过无线连接；所述车载摄像头以及所述监测处理器设置于监测车辆内，所述方法包括：

所述车载摄像头获取所述监测车辆当前行驶道路前方的行车视频信息；

所述监测处理器从获取的所述行车视频信息中，提取目标车牌质心位置以及目标车道标线；

所述监测处理器根据所述目标车牌质心位置以及目标车道标线的点线位置关系，判断目标车辆是否产生实线变道行为；

所述监测处理器如果所述目标车辆产生实线变道行为，则将所述实线变道行为对应的违规数据传输至所述交通管理数据库中；所述目标车辆为行驶在所述监测车辆前方的车辆；

所述交通管理数据库根据所述违规数据对目标车辆进行违规记录；

其中，所述监测处理器根据实线标线以及所述目标车牌质心位置在坐标系中的位置关系，判断所述目标车辆是否产生实线变道行为，包括：

采用以下方法判断所述目标车辆是否产生实线变道行为：

式中，x₀,y₀为目标车牌质心位置，x₁₁,y₁₁为直线line₁上点的坐标；x₂₁,y₂₁为直线line₂上点的坐标，直线line₁为所述目标车道标线的左侧车道标线，直线line₂为所述目标车道标线的右侧车道标线；

value值初始小于0，表示所述目标车辆没有实线变道行为；

当line₂的value0，表示所述目标车辆从右侧越线；

当line₁的value0，表示所述目标车辆从左侧越线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测处理器从获取的所述行车视频信息中，提取目标车道标线信息，包括：

所述监测处理器对所述行车视频信息进行逐帧处理，按照预设比例进行图像分割，并选出待识别图像区域；

所述监测处理器对所述待识别图像区域进行初始处理，得到初始图像；

所述监测处理器对所述初始图像进行车道标线识别，确定出目标车道标线；所述目标车道标线为所述监测车辆当前行驶道路对应的车道标线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测处理器从获取的所述行车视频信息中，提取目标车牌质心位置，包括：

所述监测处理器基于车牌颜色的特征信息，提取目标车牌信息数据；

所述监测处理器对所述目标车牌信息数据提取车牌区域的质心坐标，确定所述目标车牌质心位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述监测处理器对所述目标车道标线从底部沿直线向上扫描，获得像素亮度变化分布情况；

若所述像素亮度呈明暗周期性变化，则将所述目标车道标线确定为虚线标线；

若所述像素亮度均匀连续分布，则将所述目标车道标线确定为实线标线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测处理器根据所述目标车牌质心位置以及目标车道标线的点线位置关系，判断所述目标车辆是否产生实线变道行为，包括：

所述监测处理器建立坐标系；

所述监测处理器根据实线标线以及所述目标车牌质心位置在所述坐标系中的位置关系，判断所述目标车辆是否产生实线变道行为。