[发明专利]一种车辆实线变道行为的监测方法及系统

说明书

本申请提供了一种车辆实线变道行为的监测方法及系统，该方法应用于一种车辆实线变道行为的监测系统，系统包括多个车载摄像头，多个监测处理器以及交通管理数据库；其中，每一车载摄像头与一个监测处理器通过电连接；交通管理数据库与监测处理器通过无线连接；方法包括：车载摄像头获取监测车辆当前行驶道路前方的行车视频信息；监测处理器从获取的行车视频信息中，提取目标车牌质心位置以及目标车道标线，以及根据目标车牌质心位置以及目标车道标线的点线位置关系，判断目标车辆是否产生实线变道行为，以及如果目标车辆产生实线变道行为，则将实线变道行为对应的违规数据传输至交通管理数据库中。本申请提供的方法实现对实线变道的全方面监控。

技术领域

本申请涉及交通违规监测技术领域，特别涉及一种车辆实线变道行为的监测方法及系统。

背景技术

随着社会的不断发展，人民物质生活水平得到极大提高，汽车保有量不断增加。为保障人民的生命财产安全和交通通畅，需要对道路交通违法监管领域提出更高的要求。如何利用一种安全可靠高效的监管系统，提高交警的非现场违法监管能力，对驾驶人的违法驾驶行为进行监督，成为了在交通领域需要重点研究的问题。在众多的交通违法行为中，大部分违法行为，类似于闯红灯或者不按照指示牌行驶等问题，可以通过定点设置摄像头来进行监督。而实线变道的违法行为在现在技术中也是通过在道路固定点安装电子警察，通过固定点摄像头拍摄车辆行驶情况，再进行行驶情况判别与处理。

通过在道路固定点安装电子警察监督实线变道的违法行为，并不能取得与其他交通违法行为相同的监督效果，因为实线变道的违法行为在任何实线路段都可能发生，并不会仅发生在固定的交通点。同时定点设置电子警察监督实线变道的违法行为，还存在以下问题：一方面，对于交通环境复杂、车辆流动率高的交叉口区域，由于车辆遮挡、安装高度、摄像头方向固定等问题，电子警察采集信息的范围受限。另一方面，现有安装于交叉口的电子警察，无法实现对整路段的实时监控。通过固定电子警察全路段覆盖的方式实现的整条路段监管，所需加装电子警察数量大，费用高昂，增加维护维修负担。

基于此，目前亟需一种车辆实线变道行为的监测方法，用于解决现有技术中对于车辆实线变道行为无法全方面监控的问题。

发明内容

本申请提供了一种车辆实线变道行为的监测方法及系统，可用于解决现有技术中对于车辆实线变道行为无法全方面监控的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆实线变道行为的监测方法，所述方法应用于一种车辆实线变道行为的监测系统，所述系统包括多个车载摄像头，多个监测处理器以及交通管理数据库；其中，每一车载摄像头与一个监测处理器通过电连接；所述交通管理数据库与所述监测处理器通过无线连接；所述车载摄像头以及所述监测处理器设置于监测车辆内，所述方法包括：

所述车载摄像头获取所述监测车辆当前行驶道路前方的行车视频信息；

所述监测处理器从获取的所述行车视频信息中，提取目标车牌质心位置以及目标车道标线；

所述监测处理器根据所述目标车牌质心位置以及目标车道标线的点线位置关系，判断所述目标车辆是否产生实线变道行为；

所述监测处理器如果所述目标车辆产生实线变道行为，则将所述实线变道行为对应的违规数据传输至所述交通管理数据库中；所述目标车辆为行驶在所述监测车辆前方的车辆；

所述交通管理数据库根据所述违规数据对所述目标车辆进行违规记录。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述监测处理器从获取的所述行车视频信息中，提取目标车道标线信息，包括：

所述监测处理器对所述行车视频信息进行逐帧处理，按照预设比例进行图像分割，并选出待识别图像区域；

所述监测处理器对所述待识别图像区域进行初始处理，得到初始图像；