[发明专利]一种基于融合算法的遗留物品检测方法和装置

权利要求书

1.一种基于融合算法的遗留物品检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对获取的多张待检测图像和预设的背景帧的差异部分图像进行目标物品判别处理，并生成目标物品判别结果；

若所述目标物品判别结果为所述差异部分图像包括目标物品，从所述待检测图像中获取包括目标物品的目标图像；

根据所述目标图像，对所述目标物品进行遗留物品判别处理，并输出遗留物品检测结果。

2.根据权利要求1所述的基于融合算法的遗留物品检测方法，其特征在于，在所述对获取的多张待检测图像和预设的背景帧的差异部分图像进行目标物品判别处理，并生成目标物品判别结果之前，还包括：

将所述多张待检测图像的颜色和所述背景帧的颜色分别转换为灰度；

将多张灰度的待检测图像分别与灰度的背景帧相减，生成多张所述差异部分图像。

3.根据权利要求2所述的基于融合算法的遗留物品检测方法，其特征在于，所述对获取的多张待检测图像和预设的背景帧的差异部分图像进行目标物品判别处理，并生成目标物品判别结果，包括：

通过边缘检测算法，根据所述差异部分图像，生成差异图像信息；

按照预设的目标物品判别规则，对所述差异图像信息进行判别，生成所述目标物品判别结果。

4.根据权利要求3所述的基于融合算法的遗留物品检测方法，其特征在于，所述差异图像信息包括差异位置和差异面积；所述目标物品判别规则包括位置变化阈值、面积阈值和时间阈值；

所述按照预设的目标物品判别规则，对所述差异图像信息进行判别，生成所述目标物品判别结果，包括：

若所述差异面积大于或等于所述面积阈值，且在所述时间阈值内所述差异位置的变化小于所述位置变化阈值，生成所述差异部分图像包括目标物品的目标物品判别结果；

若所述差异面积小于所述面积阈值或在所述时间阈值内所述差异位置的变化大于或等于所述位置变化阈值，生成所述差异部分图像不包括目标物品的目标物品判别结果。

5.根据权利要求1所述的基于融合算法的遗留物品检测方法，其特征在于，若所述目标物品判别结果为所述差异部分图像包括目标物品，从所述待检测图像中获取包括目标物品的目标图像，包括：

根据所述差异部分图像边缘分布外接矩形框，从所述待检测图像中截取出所述目标图像。

6.根据权利要求1所述的基于融合算法的遗留物品检测方法，其特征在于，根据所述目标图像，对所述目标物品进行遗留物品判别处理，并输出遗留物品检测结果，包括：

通过目标检测算法，根据所述目标图像对所述目标物品进行遗留物品判别处理，生成遗留物品检测结果。

7.根据权利要求1所述的基于融合算法的遗留物品检测方法，其特征在于，在所述对获取的多张待检测图像和预设的背景帧的差异部分图像进行目标物品判别处理，并生成目标物品判别结果之前，还包括：

通过摄像头获取营业场景的视频流；

对所述营业场景的视频流进行解码抽帧的预处理操作，生成所述待检测图像。

8.根据权利要求1所述的基于融合算法的遗留物品检测方法，其特征在于，在所述对获取的多张待检测图像和预设的背景帧的差异部分图像进行目标物品判别处理，并生成目标物品判别结果之前，还包括：

接收用户输入的第一背景图像，并将所述第一背景图像确定为所述背景帧；或者，

读取预设的背景文件路径下的第二背景图像，并将所述第二背景图像确定为所述背景帧；或者，

获取非营业场景的视频流；

截取所述非营业场景的视频流的关键帧；

从所述关键帧中选取出所述背景帧。