[发明专利]一种电力设备质量检测的接线装置

权利要求书

1.一种电力设备质量检测的接线装置，其特征在于，包括：

接线平台(1)，用于放置待检测的电力设备(100)；

线缆固定与收放模块(2)，所述线缆固定与收放模块(2)包括多个不同型号的测试线缆，所述测试线缆用于与所述电力设备(100)的接线端子连接；

接线工具模块(3)，所述接线工具模块(3)包括多个不同种类的接线工具；

接线机器人(4)，所述接线机器人(4)的操作端能从所述接线工具模块(3)处安装所述接线工具，并通过所述接线工具将对应的所述测试线缆连接或拆卸于所述电力设备(100)的接线端子。

2.根据权利要求1所述的电力设备质量检测的接线装置，其特征在于，还包括控制系统模块(5)和与所述控制系统模块(5)电气连接的电气接口模块(6)，所述接线机器人(4)与所述电气接口模块(6)或所述控制系统模块(5)电气连接。

3.根据权利要求2所述的电力设备质量检测的接线装置，其特征在于，还包括机械臂安装底座(7)，所述机械臂安装底座(7)安装于所述接线平台(1)的一侧，所述接线机器人(4)安装于所述机械臂安装底座(7)上，所述接线机器人(4)与所述控制系统模块(5)电气连接。

4.根据权利要求2所述的电力设备质量检测的接线装置，其特征在于，还包括自动移动平台(8)，所述接线机器人(4)安装于所述自动移动平台(8)上，所述自动移动平台(8)能带动所述接线机器人(4)移动；

所述自动移动平台(8)上设有电气连接机器人模块(9)，所述电气连接机器人模块(9)与所述接线机器人(4)电气连接，所述电气连接机器人模块(9)能与所述电气接口模块(6)电气连接。

5.根据权利要求4所述的电力设备质量检测的接线装置，其特征在于，所述接线工具模块(3)安装于所述自动移动平台(8)上。

6.根据权利要求4所述的电力设备质量检测的接线装置，其特征在于，所述电气连接机器人模块(9)包括连接机械臂(91)和安装于所述连接机械臂(91)上的连接接口(92)，所述连接接口(92)与所述接线机器人(4)电气连接，所述连接机械臂(91)能驱动所述连接接口(92)与所述电气接口模块(6)电气连接。

7.根据权利要求1所述的电力设备质量检测的接线装置，其特征在于，所述接线机器人(4)的操作端安装有图像采集件(41)，所述图像采集件(41)用于采集所述电力设备(100)的端子信息。

8.根据权利要求1所述的电力设备质量检测的接线装置，其特征在于，还包括测试仪器柜(10)，在所述测试线缆连接于所述电力设备(100)的接线端子上时，所述测试仪器柜(10)用于测试所述电力设备(100)。

9.根据权利要求1所述的电力设备质量检测的接线装置，其特征在于，所述线缆固定与收放模块(2)设有至少两个，且设置于所述接线机器人(4)的两侧。

10.根据权利要求1所述的电力设备质量检测的接线装置，其特征在于，所述接线工具模块(3)设有至少两个，且设置于所述接线机器人(4)的两侧。