[发明专利]一种电力设备质量检测的接线装置

说明书

本发明涉及电力设备质量检测技术领域，具体公开了一种电力设备质量检测的接线装置。电力设备质量检测的接线装置包括：接线平台，用于放置待检测的电力设备；线缆固定与收放模块，线缆固定与收放模块包括多个不同型号的测试线缆，测试线缆用于与电力设备的接线端子连接；接线工具模块，接线工具模块包括多个不同种类的接线工具；接线机器人，接线机器人的操作端能从接线工具模块处安装接线工具，并通过接线工具将对应的测试线缆连接或拆卸于电力设备的接线端子。本发明提供的电力设备质量检测的接线装置实现了测试线缆的自动连接或拆卸，代替了人工操作，降低了操作人员的工作量和劳动强度。

技术领域

本发明涉及电力设备质量检测技术领域，尤其涉及一种电力设备质量检测的接线装置。

背景技术

电力设备质量检测通常是对配网电力设备如配电变压器、电抗器、互感器、避雷器、开关类设备等相关性能指标进行的质量测试，其中配电变压器、避雷器、开关类设备送检量较大。

目前电力设备质量检测多采用人工接线的方式，需要针对不同的电力设备与不同的测试项目进行人工接拆测试线缆。同时，不同的测试项目对线缆的耐压、载流能力要求不同，需要分别采用不同规格的测试线缆。

人工接线需要按照相关的接线工艺要求，实现测试线缆从测试仪器端到电力设备端的接线任务，同时需要按照不同测试项的要求，更换测试线缆。

电力设备质量检测过程中，需要人工频繁的接拆测试线缆，并更换对应的测试线缆与电力设备连接的接线端；测试过程中使用的大电流线等线缆较重，需要人手持线缆接线，对人体负担较大；同时，配电变压器、避雷器与开关类设备的送检量大，测试过程中人工接拆测试线缆工作量较大，人工劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力设备质量检测的接线装置，以代替人工接拆测试线缆，降低操作人员的工作量和劳动强度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电力设备质量检测的接线装置，包括：

接线平台，用于放置待检测的电力设备；

线缆固定与收放模块，所述线缆固定与收放模块包括多个不同型号的测试线缆，所述测试线缆用于与所述电力设备的接线端子连接；

接线工具模块，所述接线工具模块包括多个不同种类的接线工具；

接线机器人，所述接线机器人的操作端能从所述接线工具模块处安装所述接线工具，并通过所述接线工具将对应的所述测试线缆连接或拆卸于所述电力设备的接线端子。

优选地，还包括控制系统模块和与所述控制系统模块电气连接的电气接口模块，所述接线机器人与所述电气接口模块或所述控制系统模块电气连接。

优选地，还包括机械臂安装底座，所述机械臂安装底座安装于所述接线平台的一侧，所述接线机器人安装于所述机械臂安装底座上，所述接线机器人与所述控制系统模块电气连接。

优选地，还包括自动移动平台，所述接线机器人安装于所述自动移动平台上，所述自动移动平台能带动所述接线机器人移动；

所述自动移动平台上设有电气连接机器人模块，所述电气连接机器人模块与所述接线机器人电气连接，所述电气连接机器人模块能与所述电气接口模块电气连接。

优选地，所述接线工具模块安装于所述自动移动平台上。

优选地，所述电气连接机器人模块包括连接机械臂和安装于所述连接机械臂上的连接接口，所述连接接口与所述接线机器人电气连接，所述连接机械臂能驱动所述连接接口与所述电气接口模块电气连接。

优选地，所述接线机器人的操作端安装有图像采集件，所述图像采集件用于采集所述电力设备的端子信息。