[发明专利]一种自动化园林梯

权利要求书

1.一种自动化园林梯，其特征为：包括框架主体、由第一驱动机构驱动可沿框架主体上下升降的座椅、由第二驱动机构驱动可绕框架主体的上部旋转并与树干固定的固定装置、连接于座椅前端的容纳槽、连接于容纳槽底部的脚部限位机构以及电池盒，所述的电池盒内设有蓄电池，所述的蓄电池通过导线分别与第一驱动机构和第二驱动机构电路连接，所述的容纳槽的外壁表面设有用以控制第一驱动机构的第一按钮、以及用以控制第二驱动机构的第二按钮；

所述的框架主体包括相互平行设置的2根纵梁、以及固定连接于2根纵梁的上端之间及下端之间的第一横梁、第二横梁；所述的纵梁设有贯通左右端面且沿长度方向延伸的条形槽，所述的条形槽朝向前方一侧的槽壁上设有齿条，所述的第一驱动机构包括设于纵梁外侧的第一电机，所述的第一电机的输出轴端部固定连接有第一横轴，所述的第一横轴的两端分别固定设有第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮分别与2个条形槽内的齿条啮合连接，所述的座椅的坐板设有贯通左右端面的通孔，在通孔内的两端嵌设有轴承，所述的第一横轴与轴承的内圈过盈配合；所述的纵梁的后端面还沿长度方向设有直线滑槽，所述的坐板的后端底部还设有2个支撑腿，2个支撑腿的底端分别与设于2个直线滑槽内的滑块固定连接，在支撑腿的限位作用下，所述的坐板的上表面呈水平状态。

2.如权利要求1所述的一种自动化园林梯，其特征为：所述的座椅还包括设于坐板后端的靠背、以及设于坐板左右侧的扶手；所述的坐板的前端与容纳槽固定连接，所述的脚部限位机构有2个，2个脚部限位机构分别设于容纳槽下表面两侧，在2个脚部限位机构之间固定连接有电池盒。

3.如权利要求2所述的一种自动化园林梯，其特征为：所述的脚部限位机构为开设有贯通前后端面的贯通槽的框状结构，在贯通槽内还设有勾脚横杆，所述的勾脚横杆沿水平设置，且勾脚横杆的两端分别与框状结构的内壁固定连接。

4.如权利要求3所述的一种自动化园林梯，其特征为：所述的坐板包括位于后端左右侧的突出部、两侧边向内平移且位于中部的连接部、位于连接部前端且两侧边继续向内平移的收窄部，所述的收窄部两侧构成容纳操作人员腿部的空间，所述的突出部的底端与支撑腿的顶端固定连接，所述的突出部及容纳槽的宽度大于2根纵梁内侧端之间的距离。

5.如权利要求4所述的一种自动化园林梯，其特征为：2个所述的脚部限位机构的底端下表面分别设有万向轮，所述的第一横轴被驱动至齿条的底端时，所述的万向轮的底端与地面相抵，且框架主体的底端与地面脱离，所述的靠背的顶部后端还设有把手。

6.如权利要求5所述的一种自动化园林梯，其特征为：所述的第二驱动机构包括第二电机，所述的第二电机的输出轴固定连接有第二横轴，所述的第二横轴的两端贯通纵梁的外表面，并与纵梁转动连接，所述的第二电机与纵梁的外表面通过连接件固定连接，在2根纵梁之间的第二横轴的外表面固定连接有安装座，所述的安装座的前端分别铰接有沿水平设置的第一卡箍臂和第二卡箍臂，在第一卡箍臂的外表面与安装座的外表面前部之间、以及第二卡箍臂的外表面与安装座的外表面前部之间分别设有用以控制2个卡箍臂开合的第一电动推杆，所述的第一电动推杆的两端分别与安装座的外表面及第一卡箍臂的外表面或第二卡箍臂的外表面铰接；在第一卡箍臂和第二卡箍臂的自由端分别设有相互配合使用的连接板，2个连接板上分别设有相互配合的电插锁及插槽，所述的电插锁与蓄电池通过导线电路连接。

7.如权利要求6所述的一种自动化园林梯，其特征为：2个卡箍臂的铰接端之间、且位于安装座的前部还嵌设有第二电动推杆，所述的第二电动推杆的固定端与安装座固定连接，伸缩端固定连接有用以压紧树干的弧形板。

8.如权利要求7所述的一种自动化园林梯，其特征为：所述的弧形板的前表面、以及2个卡箍臂的内表面均设有弹性橡胶垫。

9.如权利要求8所述的一种自动化园林梯，其特征为：所述的第一按钮设于容纳槽的侧端面，所述的第二按钮设于容纳槽的前端面，包括电动推杆调节按钮、第二电机调节按钮、电插锁调节按钮。