[发明专利]一种自动化园林梯

说明书

一种自动化园林梯，涉及园林机械技术领域，包括框架主体、由第一驱动机构驱动可沿框架主体上下升降的座椅、由第二驱动机构驱动可绕框架主体的上部旋转并与树干固定的固定装置、连接于座椅前端的容纳槽、连接于容纳槽底部的脚部限位机构以及电池盒，所述的电池盒内设有蓄电池，所述的蓄电池通过导线分别与第一驱动机构和第二驱动机构电路连接，所述的容纳槽的外壁表面设有用以控制第一驱动机构的第一按钮、以及用以控制第二驱动机构的第二按钮。本发明极大地降低了操作工人的劳动强度，保持了框架主体的稳定性，确保工人施工安全。

技术领域

本发明涉及园林机械技术领域，具体涉及一种自动化园林梯。

背景技术

园林工作者经常需要对园林内的树木进行修剪、打理、采摘等工作，较矮的树木可直接使用相关工具操作，而对于较为粗壮而且较高的树木则必须要使用梯子。众所周知，梯子作为登高工具，其稳定性尤其重要，然而在园林种植的场地，由于地形复杂，土质松软等原因，梯子容易失去平衡；另外，梯子的特殊结构对攀登者的身体条件提出挑战，必须要有一定的灵活性和平衡能力，这对于年龄稍微大一些的园林工作人员来说，不但攀爬吃力，且存在容易踩空的危险。

总体来讲，园林技术随着科技的发展也在不断进步，然而对于梯子这样的传统工具还没有能够自动化操作的新技术出现，基于此，有必要对现有技术作出改进。

发明内容

本发明提出了一种自动化园林梯，目的是解决现有技术中存在的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：

一种自动化园林梯，包括框架主体、由第一驱动机构驱动可沿框架主体上下升降的座椅、由第二驱动机构驱动可绕框架主体的上部旋转并与树干固定的固定装置、连接于座椅前端的容纳槽、连接于容纳槽底部的脚部限位机构以及电池盒，所述的电池盒内设有蓄电池，所述的蓄电池通过导线分别与第一驱动机构和第二驱动机构电路连接，所述的容纳槽的外壁表面设有用以控制第一驱动机构的第一按钮、以及用以控制第二驱动机构的第二按钮。

优选的，所述的框架主体包括相互平行设置的2根纵梁、以及固定连接于2根纵梁的上端之间及下端之间的第一横梁、第二横梁；所述的纵梁设有贯通左右端面且沿长度方向延伸的条形槽，所述的条形槽朝向前方一侧的槽壁上设有齿条，所述的第一驱动机构包括设于纵梁外侧的第一电机，所述的第一电机的输出轴端部固定连接有第一横轴，所述的第一横轴的两端分别固定设有第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮分别与2个条形槽内的齿条啮合连接，所述的座椅的坐板设有贯通左右端面的通孔，在通孔内的两端嵌设有轴承，所述的第一横轴与轴承的内圈过盈配合；所述的纵梁的后端面还沿长度方向设有直线滑槽，所述的坐板的后端底部还设有2个支撑腿，2个支撑腿的底端分别与设于2个直线滑槽内的滑块固定连接，在支撑腿的限位作用下，所述的坐板的上表面呈水平状态。

优选的，所述的座椅还包括设于坐板后端的靠背、以及设于坐板左右侧的扶手；所述的坐板的前端与容纳槽固定连接，所述的脚部限位机构有2个，2个脚部限位机构分别设于容纳槽下表面两侧，在2个脚部限位机构之间固定连接有电池盒。

优选的，所述的脚部限位机构为开设有贯通前后端面的贯通槽的框状结构，在贯通槽内还设有勾脚横杆，所述的勾脚横杆沿水平设置，且勾脚横杆的两端分别与框状结构的内壁固定连接。

优选的，所述的坐板包括位于后端左右侧的突出部、两侧边向内平移且位于中部的连接部、位于连接部前端且两侧边继续向内平移的收窄部，所述的收窄部两侧构成容纳操作人员腿部的空间，所述的突出部的底端与支撑腿的顶端固定连接，所述的突出部及容纳槽的宽度大于2根纵梁内侧端之间的距离。

优选的，2个所述的脚部限位机构的底端下表面分别设有万向轮，所述的第一横轴被驱动至齿条的底端时，所述的万向轮的底端与地面相抵，且框架主体的底端与地面脱离，所述的靠背的顶部后端还设有把手。