[发明专利]一种多余线缆自动收集存储装置

权利要求书

1.一种多余线缆自动收集储存装置，其特征在于，包括：

卷线架，所述卷线架上旋转设有从动轴，所述卷线架还固定设有用于驱动所述从动轴转动的第一驱动组件，所述卷线架上设有用接收电缆参数信号的操作端，和与所述操作端电连接用于控制所述第一驱动组件动作的控制器；

卷线筒，套设于所述从动轴上，所述从动轴和所述卷线筒之间设有用于驱动所述卷线筒转动的第一传动组件；

第一平移机构，所述第一平移机构包括设于所述卷线架上的第一驱动端和由所述第一驱动端驱动的第一平移端，所述第一平移端的平移方向与所述从动轴的轴向平行，所述第一平移端设有用于导向线缆的导向组件；

第二平移机构，设于所述卷线架上，所述第二平移机构的平移方向与所述从动轴的轴向平行，所述第二平移机构的移动端设有与线缆的缠绕方向的一侧接触的长杆，所述长杆具有远离和靠近所述卷线筒的自由度，所述长杆通过配合缠绕的线缆轴向位移，所述第二平移机构通过感应所述长杆的位移，用于校正所述第一平移机构的位移速度；

所述导向组件包括设于所述第一平移端的第三驱动组件和第一从动轮，所述第三驱动组件转动端设有与所述第一从动轮相对的第一主动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮配合用于输送线缆并具有松开和夹紧线缆的自由度。

2.如权利要求1所述的多余线缆自动收集储存装置，其特征在于，所述卷线筒内部顶端设有第一横杆，所述第一横杆上开设有用于容纳线缆的凹槽，所述凹槽上设有与凹槽顶端匹配的夹紧块，所述夹紧块与所述凹槽底端配合具有夹紧和松开所述凹槽内线缆的自由度。

3.如权利要求1所述的多余线缆自动收集储存装置，其特征在于，所述第一传动组件包括径向贯穿所述从动轴顶端的开口和径向贯穿所述卷线筒内部的第二横杆，所述开口和所述第二横杆相配合。

4.如权利要求3所述的多余线缆自动收集储存装置，其特征在于，所述开口和所述第二横杆之间设有用于检测所述卷线筒到位的接近式传感器。

5.如权利要求1所述的多余线缆自动收集储存装置，其特征在于，所述第一驱动端包括第二驱动组件和由所述第二驱动组件驱动旋转的螺杆，所述螺杆轴向与所述从动轴轴向平行且旋转设于所述卷线架上，所述螺杆通过旋转驱动所述第一平移端轴向移动；所述第一平移端包括升降台和用于限制所述升降台转动的限位组件，所述升降台上设有与所述螺杆配合的第一螺纹孔，所述导向组件设于所述升降台上。

6.如权利要求5所述的多余线缆自动收集储存装置，其特征在于，所述限位组件包括固定设于所述卷线架上的圆杆，所述圆杆贯穿所述升降台上下端面且滑动设于所述升降台上；或

所述限位组件包括固定设于所述卷线架上的立板，所述立板滑动设于所述升降台四周。

7.如权利要求1所述的多余线缆自动收集储存装置，其特征在于，所述卷线架上转动设有套在所述从动轴外侧底端的旋转盘，所述旋转盘用于限制线缆绕设位置。

8.如权利要求1所述的多余线缆自动收集储存装置，其特征在于，所述长杆远离所述卷线筒一端设有齿条，所述第二平移机构的移动端上设有与所述齿条配合的齿轮，所述齿条和所述齿轮配合，以使所述长杆能够远离和靠近所述卷线筒。