[发明专利]一种多煤层煤层气合采设备

权利要求书

1.一种多煤层煤层气合采设备，其特征在于：包括安装筒，安装筒的内侧筒壁上设置有八组行走机构，其中四组行走机构均匀布置在安装筒的上方筒壁上，另外四组行走机构均匀布置在安装筒的下方筒壁上；安装筒的筒壁上设置有四个安装口，每个安装口内安装有煤层气合采装置，煤层气合采装置包括内部输气机构、外部输气机构和两组悬挂机构，内部输气机构和外部输气机构通过两组悬挂机构安装在安装筒的安装口处，且内部输气机构位于安装筒内，外部输气机构位于安装筒的外侧，内部输气机构通过输气软管与外部输气机构连接；

悬挂机构包括悬挂固定架、两块方板和两组液压缸，两块方板的下方通过两根连接杆固定连接，两块方板的上方通过两根连接螺栓固定连接，其中两组液压缸安装在两块方板下部之间，两组液压缸左右并排设置，其中一组液压缸的推杆部朝向安装筒的外侧，另外一组液压缸的推杆部朝向安装筒的内侧；

悬挂固定架由固定杆和安装板组成，安装板上开设有两个孔，两根连接螺栓穿设在安装板的两个孔内，每根连接螺栓上套设有两根第二弹簧，安装板位于两根第二弹簧之间；

悬挂机构通过悬挂固定架的固定杆固定在短侧板上，且悬挂机构的两组液压缸的推杆部分别与内部输气机构和外部输气机构连接，其中一组液压缸推动内部输气机构向安装筒的内侧移动，另外一组液压缸推动外部输气机构向安装筒的外侧移动；

内部输气机构包括内挡板，内挡板为弧面结构，内挡板的内侧面外周连接有第一弹性橡胶圈，第一弹性橡胶圈凸出于内挡板的内侧面，内挡板的中部开设有内钻头工作孔；内挡板的外侧面设置有两个第一液压缸推杆连接处，煤层气合采装置的两组悬挂机构的液压缸分别连接在内挡板的外侧面的两个第一液压缸推杆连接处；

内挡板的外侧面密封固定有第一安装盒，第一安装盒上设置有内连接头，第一安装盒内安装有内钻头和钻孔机构，钻孔机构驱动内钻头超内钻头工作孔方向钻孔；

钻孔机构包括钻孔电机和钻孔推进组件，钻孔电机的主轴朝向内钻头工作孔，内钻头安装在钻孔电机的主轴上，钻孔推进组件用于驱动钻孔电机朝向内钻头工作孔方向移动；

钻孔推进组件包括钻孔推进板、丝杠电机和光轴，内钻头工作孔位于丝杠电机和光轴之间，钻孔推进板上设置有丝杠滑块，钻孔推进板上开设有光轴限位孔，钻孔推进板安装在丝杠电机的丝杠上和光轴上，其中丝杠电机的丝杠与钻孔推进板上的丝杠滑块螺纹配合，光轴穿过钻孔推进板上的光轴限位孔，钻孔电机安装在钻孔推进板的中部；

外部输气机构包括外挡板，外挡板为弧面结构，外挡板的外侧面外周连接有第二弹性橡胶圈，第二弹性橡胶圈凸出于外挡板的外侧面，外挡板上开设有外钻头工作孔；外挡板的内侧面设置有两个第二液压缸推杆连接处，煤层气合采装置的两组悬挂机构的液压缸分别连接在外挡板的内侧面的两个第二液压缸推杆连接处；

外挡板的内侧面密封固定有第二安装盒和第三安装盒，第二安装盒内安装有外钻头和钻孔机构，钻孔机构驱动外钻头超外钻头工作孔方向钻孔，第三安装盒上设置有外连接头，外连接头通过输气软管与内连接头连接；

第三安装盒与第二安装盒之间设置有连通孔，在第三安装盒内设置有单向输气组件。

2.根据权利要求1所述的一种多煤层煤层气合采设备，其特征在于：安装筒包括上筒体和下筒体，上筒体和下筒体结构相同，且上筒体和下筒体上下对称设置，上筒体由四块长侧板和四块短侧板组成，长侧板和短侧板均为弧面结构，长侧板和短侧板交替设置，长侧板与短侧板通过螺栓连接；

上筒体的长侧板和对应的下筒体的长侧板之间通过螺栓连接，上筒体的短侧板和对应的下筒体的短侧板之间形成安装口，所述安装口处的煤层气合采装置的两组悬挂机构分别安装在上筒体的短侧板和下筒体的短侧板的内侧面上；

四组行走机构安装在上筒体的内侧壁上，且每组行走机构安装在上筒体的长侧板上；四组行走机构安装在下筒体的内侧壁上，且每组行走机构安装在下筒体的长侧板上。

3.根据权利要求2所述的一种多煤层煤层气合采设备，其特征在于：安装在上筒体长侧板上的行走机构包括杆状的弹簧悬架，弹簧悬架沿上筒体的径向方向设置，弹簧悬架的外端穿过上筒体的筒壁且可沿径向方向移动，弹簧悬架上安装有第一弹簧，弹簧悬架的内端安装有轮毂电机。

4.根据权利要求1所述的一种多煤层煤层气合采设备，其特征在于：第二安装盒内的钻孔机构和第一安装盒内的钻孔机构结构相同；

第三安装盒内具有安装腔，单向输气组件位于安装腔内，单向输气组件包括金属球和第三弹簧，连通孔处设置有橡胶圆环，第三弹簧支撑在金属球和安装腔内壁上，在第三弹簧的弹力下，金属球抵在连通孔处橡胶圆环上，金属球封堵第三安装盒与第二安装盒之间的连通孔。