[发明专利]充电方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种充电方法，应用于无人搬运车，包括：

响应于检测到无人搬运车的充电请求信号，获取所述无人搬运车的电池的电量信息和温度信息，所述温度信息用于表征对所述电池进行充电时的环境温度；

响应于所述电量信息和温度信息满足预设条件，根据所述电量信息和温度信息计算充电电流信息；

基于所述充电电流信息生成对应所述无人搬运车的充电指令；

其中，所述根据所述电量信息和温度信息计算充电电流信息，包括：

响应于所述电量信息满足充电条件，且所述温度信息满足第一温度条件，进行计算充电电流操作：

计算所述电量信息与所述充电条件对应的电量阈值的第一差值，以及计算所述温度信息与所述第一温度条件对应的第一温度阈值的第二差值；

响应于所述第一差值大于等于第二差值，根据所述电量信息计算第一充电电流信息，否则，根据所述温度信息计算第二充电电流信息；

其中，所述根据所述电量信息计算第一充电电流信息，包括：

基于所述电池的满电电量信息与所述电量信息的第三差值计算第一充电电流信息；

其中，所述基于所述电池的满电电量信息与所述电量信息的第三差值计算第一充电电流信息，包括：

确定所述第三差值匹配的电量权重系数，基于所述电量权重系数计算第一充电电流信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述电量信息和温度信息计算充电电流信息，包括：

响应于所述电量信息满足所述充电条件，且所述温度信息满足第二温度条件，对所述电池进行加热操作；

响应于加热操作后所述电池的温度信息满足第一温度条件，进行所述计算充电电流操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述电量信息和温度信息计算充电电流信息，包括：

响应于所述电量信息满足所述充电条件，且所述温度信息满足第三温度条件，对所述电池进行降温操作；

响应于降温操作后所述电池的温度信息满足第一温度条件，进行所述计算充电电流操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述温度信息计算第二充电电流信息，包括：

基于所述第一温度阈值与所述温度信息的第四差值计算第二充电电流信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第一温度阈值与所述温度信息的第四差值计算第二充电电流信息，包括：

确定所述第四差值匹配的温度权重系数，基于所述温度权重系数计算第二充电电流信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述充电指令发送至对应所述无人搬运车的充电设备。

7.一种充电方法，应用于无人搬运车，包括：

响应于检测到无人搬运车的充电请求信号，获取所述无人搬运车的电池的电量信息和温度信息，所述温度信息用于表征对所述电池进行充电时的环境温度；

响应于所述电量信息和温度信息满足预设条件，根据所述电量信息和温度信息计算充电电流信息；

基于所述充电电流信息生成对应所述无人搬运车的充电指令；

其中，所述根据所述电量信息和温度信息计算充电电流信息，包括：

响应于所述电量信息满足充电条件，且所述温度信息满足第一温度条件，进行计算充电电流操作：

计算所述电量信息与所述充电条件对应的电量阈值的第一差值，以及计算所述温度信息与所述第一温度条件对应的第一温度阈值的第二差值；

响应于所述第一差值大于等于第二差值，根据所述电量信息计算第一充电电流信息，否则，根据所述温度信息计算第二充电电流信息；

其中，所述根据所述温度信息计算第二充电电流信息，包括：

基于所述第一温度阈值与所述温度信息的第四差值计算第二充电电流信息；

其中，所述基于所述第一温度阈值与所述温度信息的第四差值计算第二充电电流信息，包括：

确定所述第四差值匹配的温度权重系数，基于所述温度权重系数计算第二充电电流信息。