[发明专利]充电方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了充电方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到无人搬运车的充电请求信号，获取无人搬运车的电池的电量信息和温度信息；响应于上述电量信息和温度信息满足预设条件，根据上述电量信息和温度信息计算充电电流信息；基于上述充电电流信息生成对应上述无人搬运车的充电指令。该实施方式提高了充电效率，降低了对无人搬运车的电池的损耗，有利于提高电池寿命。

技术领域

本公开的实施例涉及电池技术领域，具体涉及充电方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着技术的进步，越来越多的设备基于电能而运行，设备的电能通常由电池提供。典型的设备如无人搬运车(也称AGV小车，Automated Guided Vehicle)，是一类可以根据预设的程序，沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。无人搬运车的运行无需驾驶员，以可充电电池作为动力来源。为了保证无人搬运车的正常运行，无人搬运车的电池需要及时充电。

现有对电池充电过程中存在以下不足：

1、无人搬运车的工作环境温度多变，而电池的充电过程需要满足一定的温度条件。现有无人搬运车的充电过程没有考虑环境温度因素，容易出现环境温度影响电池充电效率的问题；

2、电池的正常充电对环境温度有要求。当环境温度超出指定的温度要求时，对无人搬运车的电池充电可能对电池造成损耗，降低电池寿命。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了充电方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种充电方法，应用于无人搬运车，该方法包括：响应于检测到无人搬运车的充电请求信号，获取无人搬运车的电池的电量信息和温度信息，温度信息用于表征对电池进行充电时的环境温度；响应于上述电量信息和温度信息满足预设条件，根据上述电量信息和温度信息计算充电电流信息；基于上述充电电流信息生成对应上述无人搬运车的充电指令。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种充电装置，应用于无人搬运车，该装置包括：信息获取单元，被配置成响应于检测到无人搬运车的充电请求信号，获取无人搬运车的电池的电量信息和温度信息，温度信息用于表征对电池进行充电时的环境温度；充电电流信息计算单元，被配置成响应于上述电量信息和温度信息满足预设条件，根据上述电量信息和温度信息计算充电电流信息；充电指令生成单元，被配置成基于上述充电电流信息生成对应上述无人搬运车的充电指令。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；温控装置，用于对电池的温度进行调节；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。